工作职责和业绩:
参与机械臂EVT、DVT、PVT的三个验证过程，主要负责七自由度机械臂结构优化、机械臂整臂及关节测试工装设计、加工厂沟通协调、工程图及BOM整理等工作。

工作职责和业绩:
1．远程快速布设多机器人灾难信息探测系统，该项目为“十二五”国家科技支撑计划项目。完成了其中的降落伞与两轮机器人分离装置的设计及调试，参与了机载自动开仓装置结构设计工作及总体调试工作。
2．完成了多自由度高仿真机器人整体结构的设计工作。
3. 完成克路德服务机器人样机的动力选型、底盘、关节、骨架、充电座等部分的结构设计工作。
4．完成哈士奇健康服务机器人小康样机动力选型、运动关节、骨架、自主移动充电座等部分的结构设计工作。
5．完成了家用跟随机器人动力选型、底盘及独立悬架、运动关节、骨架、自动药箱等部分结构设计工作。
6．完成了媒体机器人动力选型、底盘及独立悬架、骨架、自主充电座等部分的结构设计工作，参与了机器人运输包装箱的设计工作。该机器人实现100台量产。
此外参与了迎宾吹奏机器人、模块化关节、机械臂等项目。

工作职责和业绩:
1．根据用户需求，设计多维运动定位装置及夹持机构，或利用现有标准品搭建多维运动平台。
2．根据用户需求，对现有标准光学镜架、杆件、光学平板进行改型设计。
3．小型直读光谱仪改造升级。完成了CCD相机选型及安装结构设计、正弦机构锁死装置结构设计、仪器外壳开模结构设计等工作，参与了样机装配及调试工作。
4．分光测色色差计系统研发。完成了WFC-100微型光纤光谱仪及色差计测头的机械结构设计、光谱仪波长的标定、色差计数据采集等工。
此外，还参与过单色仪、色差计的图纸校准、相关产品的技术出图、光谱仪器的售前售后技术支持、其他新产品的立项及方案确定等工作。

工作职责和业绩:
答复客户关于产品的咨询，校核客户图纸，及根据客户要求出图