机械制造/机电/重工
工作职责：负责新一代心电图机的研发、Firmware的架构设计
与印度团队协作，进行固件的架构设计。
主要三个部分的工作：
上位机CPU对新功能的Linux驱动进行编写 Imx6dl& IMX6QL+ Linux4.1 & 4.9
DSP数据信息采集部分
PSOC （M3核）基于RTOS的多任务操作系统，热敏打印头的控制，各个模块电源管理

ANNA project：
项目内容：Linux驱动包括PHY驱动，电池充电控制、电源管理
角色：Firmware Lead （WUXI side）
产品：基于imx6dl + Linux4.9 平台的新一代心电图机的研发
团队：带领1个Firmware +2个hardware
重要技术：Linux内核裁剪 + Linux 设备驱动 + ARM M3 + FreeRTOS
进展：将于2019.10签 M1。

工作职责：LCS控制系统的研发


负责基于Linux平台下的QT人机界面编写，负责LCS控制系统的研发，基于ARM+FPGA硬件平台。
LCS 系统控制收卷放卷马达，同时在一定的角度范围内控制储纬器放纬纱。下位机基于英飞凌16位单片机，uccos操作系统。
LCS sequence的编写,Canopen模块的维护.
对送经和卷曲进行恒张力控制，对张力进行闭环控制，最终，通过驱动器完成动作的执行。
引纬模块，支持喷水和喷气方式。同时，控制stabill多臂或提花机。
前期对毛巾机进行可行性研究，结合提花机进行毛巾机的可行性研究。
负责建立软件研发团队，目前已经招聘到一个软件工程师，计划是建立5人的研发团队。

织机控制系统

项目内容：
用户可以选择织布的花型，能根据布料的属性设置送经张力、能设置织布的纬密。织机最好在织机过程无需停机，用于提高织机的织布效率，这个是衡量织机好坏的一个重要指标。
系统平台基于ARMLinux + 英飞凌16位单片机 + FreeRTOS + Canopen通信协议
重要技术：恒张力控制 + 直流马达的驱动控制 + Canopen通信协议
团队： 2个电子工程师 + 1qt软件工程师 + 1 织机应用工程师
角色：项目经理
状态：已大量上市。

机械制造/机电/重工
工作职责：FIJI开发平台架构的重构

负责基于Linux/ARM平台的Printer产品的架构平台的开发和维护，开发语言C/C++。参与产品的架构设计，并验证了系统的可靠性和可行性。
产品New feature 的添加，Driver层的维护和移植。基于Linux平台的应用层的开发，熟悉Linux的架构结构，包括IPC的控制方式。
参与开发环境的搭建，开发文档的制定。
阅读产品现有的文档，阅读产品代码，对代码进行优化、修复客户反馈的bug。
针对新功能的开发，需要制定Requirement Specification和DFMEA文档；
开发过程，创建CodeReview及测试文档。
参与开发环境的搭建，开发文档的制定。
阅读产品现有的文档，阅读产品代码，对代码进行优化、修复客户反馈的bug。
维护SDT tools ，使用C#语言。
工业打印机
Linux 驱动层的PWM的编写，用于控制步进马达走纸、控制热敏头的加热。
Linux Interface的编写，用于实时与应用层数据交换。
重要技术：Linux驱动编写 + 步进马达控制

银行机器人
项目内容： 调试SLAM算法，能进行三轮的底盘驱动（差分驱动）。能通过上位机的语音识别，自动导航。能各种智能提示，解析语音，能及时自动充电。
团队：1软件工程师 + 1电子工程师 + 1 ros工程师
角色：导航模块Leader
项目：平台 Ubuntu + ROS + X86 工控板
重要技术：ROS架构 + SLAM算法 + 步进马达差分驱动

计算机软件
工作职责: 基于EPSON变频器的运动控制调试，该系统基于MVC模式。

负责Spreader产品的开发和维护（经常去美国参加研发和培训），开发语言C/C++，基于Wince和X86平台。参与产品的架构设计，并验证了系统的可靠性和可行性。
在Wince环境下开发PCI的总线驱动，与硬件工程师协调测试数据的读写。
开发Spreader的底层运动控制，通过PID控制策略产生位移及速度闭环，然后机通过PCI总线与下位机进行数据交换。下位机通过全桥电路来驱动直流和交流马达，基于变频器与AC马达的控制。
带领硬件工程师优化PID控制策略。
对Modbus通信协议进行封装，将该协议封装成dll文件共服务器端调用（服务器端协议），共封装了三个公共功能码16、08、04 。
编写基本的伺服运动控制模块（PID），基于变频器及AC马达，直流马达的控制布料的精确运动。
该软件包含GUI、运动控制（对十个左右的Motor及相关的编码器及传感器数据的处理）、数据交换及处理。维护产品并开发新功能。

重要技术：直流马达控制 + 异步马达 + 变频器控制 + PID闭环控制


其他技能：

担当项目经理，协调并指导硬件工程师进行联调，并最终确保产品的完成。 完成项目文档的编写。

下属人数：0 | 所在地区：上海 | 所在部门：汽车电子事业部
工作职责和业绩： 国家核高基3-1汽车电子软件平台的通信及通信诊断模块的研发，负责基于MC9S12DP512平台和MPC55XX平台的驱动及相关接口的开发。
 熟练掌握LIN 和Can的通信协议栈，掌握STM8及9S12下的驱动编写（ANSIC C）。
 担任平台网络架构及功能模块的集成和测试组长。负责集成通信诊断的多个模块：Can、CanTP，Router、LinDriver、LinTP、网关模块（Can与Can和Can与Lin）。
 掌握必要的项目管理软件，比如FireFly（代码及文档管理）、ButterFly（缺陷管理）。
 熟悉汽车电子实时操作系统OSEK
 熟练常用调试工具VechileSpy及CANOE等。
团队：共7个子模块，每个模块一个工程师
项目状态：已通过国家验收
重要技术：AUTOSAR架构的应用
角色：项目经理。

计算机软件
工作职责
基于ARM 平台，用C开发防伪模块。该模块嵌入在喷码机内部实时地与喷码机通信。
主要包括各种通信接口的使用比如I2C操作铁片存储、特定的加密算法产生特定格式的防伪编码、特定格式的通信协议控制喷码机打印防伪码、各种传感器的检测（比如色标传感、对射式传感）、编码器信号的检测用以计算距离（通常客户是以特定的长度来产生防伪码）。本项目已应用于很多客户，得到了客户的认可，比如郑州第三电缆。本人设计的二维防伪算法在申请国家专利。

基于C++开发基于喷码机或激光机的控制系统。两者之间的通信基于特殊的通信协议。
主要根据不同客户的需求打印特定的数据并且以特定的方式（随着客户的需求不同而不同）存储、方便用户的统计查询。可根据客户的需求停止特定的信息，包括控制打印二维码。
基于C++或VS C#为蒙牛阿拉开发防窜货系统。
本项目包括两个部分：生产阶段的打印附码和流通阶段的仓储系统。防窜货是指对每件产品不允许进行交叉销售，整顿销售阶段的混乱。在生产阶段为每件产品喷印两个编码：内部的明码和外部的大容量的二维码，他们的内容相同，区别在于后者附在表面易于读取扫描并信息存储。二维码的扫描读取需要特定的Camera，他们读取的速度和准确率很高、可靠性好。
在仓储系统中主要对生产数据的管理，包括出库、入库、调拨、各种报表的产生和查询。
在本项目中，本人担当项目经理的角色，负责与各个部门的沟通和协调，同时兼顾少量的开发调试。

为多米诺做技术支持，主要是关于喷码机或激光机通信方面,各种条码、二维码的应用。
尝试基于S3C2440开发喷码机，与FPGA控制板实时通信。

医疗设备/器械
下属人数：0 | 所在地区：上海
工作职责和业绩： 为Lunar部门的骨密度仪产品开发热敏打印机。打印机用来输出病人报告，并可以清晰地打印图像。
　　　本项目主要是为骨密度仪产品开发，但是该热敏打印机可以应用在其他设备上，只要上位机支持该打印驱动。该项目是基于MS51 W77e58作为MCU，用以控制热敏打印头的精确打印。工作内 容为步进电机的控制以驱动走纸、打印头各个打印点的加热、热敏头温度的检测以便对热敏点 的加热进行根据特定的曲线进行补偿。难点在于步进电机的驱动控制及扩展RAM的读写控制。
为骨密度仪产品维护PC软件。

医疗设备/器械
下属人数：0 | 所在地区：上海
工作职责和业绩： 基于B超开发超声影像工作站，开发工具为VC++。软件实时采集超声图像并供医生诊断，最后产生诊断报告。
　　　主要包括特定视频采集卡及软件开发包的应用、图片的抓拍、打印报告的产生。
为B超进行改进键盘，开发环境为MS51汇编语言，基于7279A控制芯片。
　　　对原有的B超键盘进行改进即每当操作一次B超按键，该按键需要特定的背光灯显示，目的在于方便医生在超声检查室操作。主要用单片机控制7279A芯片的工作即按键的判断和背光灯的控制。
广告机项目，开发工具为MS51汇编语言。该项目主要涉及多机通信的通信协议
的制定，制定的通信协议和Modubus很类似。
　　该项目主要对十多幅广告画布的运动进行精确控制，每幅画布的位移小于两公分每年。本项目以MS51单片机为MCU，配合LED控制电路、马达控制电路、日光灯控制电路、实时时钟电路、光电和霍尔器件的脉冲检测电路、红外遥控接收器的读取电路进行协同工作。日间广告机工作时无需日光灯的参与，傍晚（时间可以通过红外遥控器设置）必须点亮日光灯，以提高室外广告效果。熟悉I2C数据通信接口。