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简历详情

更新时间：2025-01-17

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                                        机器人算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                37岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                11年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：互联网, 电气, 智能家居

目前居住地：北京市

期望工作地：北京市,杭州市

目前年薪：36.40万元

期望年薪： 40.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2013-09 至 2015-12

专业

控制科学与工程

就读学校

辽宁科技大学其他硕士

在校时间

2009-09 至 2013-07

专业

电气工程与自动化

就读学校

滨州学院其他本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.负责机器人 n Navation 导航下的路径规划算法

2.负责机器人底盘  PID 控制、 LQR 控制算法等

3.负责应用 m cartographer slam 算法，建图和定位算法

4.负责 U IMU 参数标定和 F EKF 算法应用

5.负责地图 Map 保存以及及时固化

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            嵌入式软件开发工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.参与了项目的整体架构策划、需求分析与架构设计

2.负责模块借口的设计，模块划分以及 I API 设计

3.负责采集器协议解析，以及协议模块对接

4.负责采集器程序 P FTP 在线升级

5.负责 3 SQlite3 数据库存储

6.负责 l linux shell 脚本监控编写

7. 国家电网 1 376.1 协议，国家电网 2 376.2 协议，国家电网 5 DLT645 协议设计

8.福建国网增补协议设计开发

9.负责测试界面软件的的编写和处理

10.负责项目后期的优化和测试

11.负责项目的现场运行以及维护

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法开发                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1. 负责 C QGC 地面站和无人机数据交互

2.负责 2 STM32 单片机裸板程序设计

3.负责参与卡尔曼滤波算法实现

4.参与无人机项目后期的优化和真机测试

5.负责项目的简单的裸板程序驱动编写

6.负责 t Qt 界面显示数据设计，来采集数据验证导航算法跑车实验的精确度