算法兼软件工程
薪酬情况:
职责业绩:
● 维护第一代智能割草机,并负责改进设计智能割草机的控制系统的软件架构。
● 为过度产品开发快速回基站,折线遍历,追踪预定轨迹等新功能,并申请发明专利。
● 研究MPU9250姿态融合,采用MPL算法库进行姿态解算,获得实时机体自身姿态状态。
● 确定定位系统方案,研究路径规划算法,地图实现原理。
为新一代智能割草机的量产奠定了基础。
2017/03-2017/08
实习
自动驾驶
薪酬情况:
职责业绩:
● 负责海拉第 3.5 代 24GHZ 毫米波雷达的标定工作。
● 对雷达采集数据进行处理,分析,优化,提高 ADAS 系统
●在 AUTOSAR OS 下编写代码,处理基本的业务逻辑