工作描述: 1.项目名称: 路径识别自动避障排爆机器人
项目描述: MCU类型: STM32F103系列
（1）机器人手臂运动自然灵活: 运用SPI通信、串口通信、PWM等编程技术；（2）车轮无极变速转向运动: 运用PWM驱动电机、SPI算法编程；（3）红外寻迹功能: 红外通信编程；（4）超声避障功能: 运用超声波检测编程；（5）简单的自动驾驶功能: 综合运用以上传感器进行自动驾驶编程控制；（6）电池或电源低电压报警提示更换电池功能: 运用ADC编程；（7）PWM舵机堵转报警提示功能: 定时器、数字和总线舵机指令的编程。
2.项目名称: 八轴工业机器人模型的无线控制系统
项目描述: 开发平台或MCU类型: ARDUINO或STC和AVR
（1）2.4G无线手柄和航模遥控兼容控制功能: 运用SPI通信、sBus通信、PWM检测编程；（2）手机蓝牙APP控制的功能: 协议的解析编程、PWM数字舵机及总线舵机混合兼容控制编程；（3）WIFI手机APP控制: 对手机APP协议的解析编程、PWM数字舵机及总线舵机混合兼容控制的编程；（4）红外控制: 对红外遥控的解析编程、PWM数字舵机及总线舵机混合兼容控制的编程；（5）LED灯信号流指示功能: 控制LED指示方式编程；
3.项目名称: 多系统无线控制机器人系统
项目描述:
（1）无线手柄控制功能: SPI通信、PWM的代码编程；（2）PC端控制（STM32） : 不同主控芯片上的串口通信、PWM的代码移植及总线舵机和数字舵机的编程；（3）LED灯信号流指示功能: 通用IO编程控制；（4）电池或电源低电压报警提示更换电池功能: 不同类型芯片的ADC编程运用、电压测量算法、蜂鸣器发声算法编程；（5）PWM舵机堵转报警提示功能;（6）保存PC端编辑的系列动作功能（STM32） : 串口通信和协议解析控制舵机的编程。
职责或收获: 1.每天完成主管分派的相关产品开发任务及其相关产品功能开发、产品说明书编写；
2.软件维护: 对公司之前开发的相关产品进行功能分析，对可能存在的问题进行记录并提出解决方案，改善产品品质；
3.与硬件工程师进行沟通，了解整个产品的硬件结构，找到软件实现所有功能的节约资源又简单的办法；
4.完成软件各个功能模块的编写，然后进行系统各项功能的测试，根据结构调整软件各项参数;
5.完成软件产品的批量生产的转产和测试文档的编写。
离职原因: 本人是审时度势的，在兼顾公司人力成本同时，还基于个人职业发展空间、技术提升机会、研发项目经验等个人发展方面考虑的。
主要业绩: 开发和稳定了公司的主打相关系列产品，标准化了一部分公司产品。

工作描述: 1.每天完成主管分派的相关软件开发任务及其相关软件开发文档编写；
2.软件维护: 对公司之前开发的数据监控软件进行运行数据分析，对可能存在的问题进行记录并提出解决方案；
3.与硬件工程师进行沟通，了解整个产品的硬件结构；
4.完成软件产品的批量使用的转产和测试文档的编写。
离职原因: 从上一家公司辞职，本人是审时度势的，在兼顾公司人力成本同时，还基于个人职业发展空间、技术提升机会、研发项目经验等个人发展方面考虑的。
主要业绩: 为公司稳定了一个物联网关键底层硬件节点，拓展了周边产品的实用性。