1) 无人机目标跟踪: 主要承担基于无人机视觉的目标检测、识别与跟踪的开发工作。基于python语言,谷歌tensorflow深度学习框架及opencv,实现无人机基于视觉的目标自动检测与识别,并手动框选目标进行无人机的跟踪;
2) 无人机-无人艇联合搜救创新基金项目: 承担基于无人机视觉的目标跟踪与定位开发工作,基于c#语言,EmguCV视觉处理库,开发基于视觉的目标跟踪及定位功能;利用机载处理单元,基于python语言,dronekit无人机控制库,实现基于AprilTag地面靶标的无人机自主降落;
获奖情况