公司描述: 未填写
qt,Python开发工程师
工作职责和业绩:
我目前在物景智能信息科技,从事Qt软件工程师的工作,主要负责智能机器人的管理软件和调度软件两套软件的开发工作,使用的编程语言为C++和python,开发环境为debian,ubuntu和centos,管理软件主要为机器人的上下位机对接通讯,传感器数据采集,行为对策判定等功能的实现,涉及的技术方向有C++,Qt框架,ROS系统,点镇定算法,调度软件的主要为多机器人协同工作的自动任务安排,以及调度策略优化,主要服务对象为仓储搬运机器人,涉及技术有python,pyQt,VIE物联网框架,有向图算法,遗传算法,MySql数据库,Sqlite3数据库,PIL图像处理,opengl