1.负责电气设计、编程调试,机器人仿真以满足方案需求;
2.ABB机器人仿真及编程调试,KUKA机器人、FANUC机器人、COMAU机器人等编程调试;
3.开发2D视觉相机,配合机器人的定位抓取功能,视觉程序编写及完善;
4.开发汽车冲压自动化线自动优化同步程序,并成为公司专利;
5.机器人程序标准化、控制系统程序标准化、图纸标准化,机器人仿真培训、调试培训等,并带新人。
如:冲压同步程序(自动优化算法程序)、冲压连续线(运动控制程序)
6.参与的项目:
重庆至信冲压自动化线,天津天汽模冲压线,重庆北汽银翔B、C、D冲压线,金华华科冲压线,永州猎豹冲压线,重庆千能冲压线、湖南凌云冲压线、上海捷重冲压线,临沂众泰A、B冲压线,一汽模具冲压线,十堰小康冲压线,深圳比亚迪冲压线,扬州江淮冲压线,江苏新程(武汉)冲压线,金坛众泰冲压线,重庆凌云冲压线,沈阳联恒冲压线,重庆至信冲压2线,柳州柳汽PV1线,青岛一汽解放项目等等