1).独立负责TX2自研板驱动编写和优化，主要包含USB、音频(WM8960)、有线网口、无线网卡、串口、Sensor以及GPIO;
2).根据需求生成TX2文件系统，设计并编写功能模块，如CPLD控制、时间同步、ROS修改等;
3).实时控制板(RT1052)外围驱动(有线网、CAN、串口、I2C、SPI、GPIO)编写，LwIP协议栈移植，EKF(ExtendedKalmanFilter，扩展卡尔曼滤波器)数据接收模块设计与编写，IMU(inertial measurement unit)(BMI-088模组)模块驱动编写及功能模块编写;
4).IMX6(i.mx6q_sabresd)自研板Kernel、Uboot、RootFS新功能开发和维护，如新网卡，编写各种配置脚本，如网络、OTA、查询状态等;
5).充电桩、电源管理板、按键板、红外板、DSP(TMS320C6748)、BMS(battery management system)遗留问题解决和优化;
6).以上板子和模块相关文档和Wiki文档撰写，如架构设计文档、协议文档等。

1) .全面负责ONIE（Open Network Install Environment）项目，负责需求分析、系统设计、详细设计文档等相关文档编写，组织人员讨论评审，核心代码编写，任务分配、协调，对项目经理负责；
2) .Smart City项目：负责核心模块代码的编写、详细设计文档编写，提供技术支持；
3) .AP Management Cloud Server项目：负责技术方案调研、讨论及制定，进行核心模块代码的编写、任务分配、任务状态沟通协调，技术难点攻坚、里程碑节点把控以及整个项目上的技术保障工作；
4) .私有云方案调研、设计文档编写及搭建（Kubernetes平台+Docker+外围工具），MySQL高可用服务器搭建（HAProxy+Keeplive+IPVS），Redis缓存数据库服务器搭建，以及邮件服务器和文件服务器的搭建。

负责wine和docker虚拟化及定制化项目、Linux系统备份还原项目、电子邮件客户端项目，参与无缝办公Libreoffice定制化项目及Linux版本构建和疑难问题修改，具体工作如下：
1.负责创新产品系统的构架设计和核心模块的开发；
2.撰写设计文档、设计方案，并提供实现方案的实现支持；
3.参与关键技术攻关，提供解决方案；
4.需要与内部和外部客户沟通，进行需求的收集和撰写；
5.负责linux版本的制作与发布；
6.研究docker容器与wine虚拟化技术，进行定制化开发；
7.团队技术管理工作。

任职期间作为驱动组负责人（组内共7人），主要工作如下：
1、负责DVR/NVR/IPNC产品驱动层功能需求确认，底层驱动及音视频流的开发，主导制定底层与上层应用的API接口，主导制定研发相关流程模板（如代码规范等），以及技术难点攻关；
2、完整搭建DVR/NVR RDK3.5包（DM8168）开发环境，包括QT-4.8.4（arm及x86平台）、MTD-1.4.8、qtparted-0.4.4等第三方开源库的移植和配置，搭建采用NFS+GDB网络调试开发板的代码编译、调试服务器（有加密系统，故更复杂一些），搭建SVN代码管理服务器，搭建Mantis Bug管理服务器；
3、在DVRRDK3.5上修改mcfw_api、link_api及usecase；修改OSD模块代码（在DSP端），将RDK包中自带的图片实现方式改为字符信息直接叠加到视频流Buffer的方式，以支持反色和背景透明；修改usecase及swms link模块，可支持16路分割画面上追加6个PIP（画中画，可接收回放数据流并可拖动视频窗口），编写Debug打印模块，支持开机按键检测与配置文件两种配置方式；
4、移植ffmpeg、live555、libav等开源项目，利用live555搭建流媒体服务器，支持rtsp/rtp/rtcp协议；
5、修改及调试uboot、kernel中关于i2c、spi、gpio等驱动及对hdvpss模块中的capture/display等Link链进行调试；
6、熟悉DM8168（arm+dsp+m3vpss+m3video）多核通讯及多核数据交互机制（syslink及ipc框架），修改了16路D1 usecase 的link链；
7、参与报警配对、音视频配对、云台控制、宽D1等模块的设计与编码；参与视频清晰度优化、实时播放器时延优化；
8、协助硬件工程师进行DVR原理图和PCB设计，以及板子调试；

本人在任职期间参与了多个项目（主要是河北片区）的评审、开发和维护工作，对项目中技术方面做整体负责、进度把控与风险控制，协同项目经理，配合项目管理部、质量管理部的工作，对整个软件质量负责，并参与软件中重要模块的设计、开发与文档编写，解决工程中的关键问题和技术难题，指导、协调、把控组内成员的工作，协助项目经理做好跨组和跨部门的技术上的资源问题，最终达到按计划保质保量完成项目的目标。
具体工作有：
1、调试开发LED、IR、FLASH等底层驱动；
2、担任河北片区项目技术负责人，沟通、确认和整理研发需求，识别与攻关技术难点，进行框架与关键模块的编码工作，进行文档设计与研发进度把控；
3、按PSI/SI标准解析相关数据，完成相关功能，如定制化搜索，配置下发，EPG广告等；
4、完整移植天柏CA，参与永新CA、数码CA的移植工作；
5、参与其他项目应用层设计与开发，如bmp格式替换成png格式图片，替换点阵字库为矢量字库，提升界面响应速度，对应客户的定制化需求。

主要业绩：
成功支持了河北片区项目的开发、定制化工作，按时高质量交付，所有负责项目均已量产，满足了客户需求，保障了客户的业务开展，多次受到客户口头或邮件表扬，并为公司赢得了荣誉。

根据上级指示和项目需要，整理并按照需求分析，参与相关模块的设计开发工作，沟通/协调工作进度，提交版本，撰写/整理提交说明文档等，因多次出色地完成了任务，受到领导好评，为公司贡献了自己的一份力量而高兴和自豪！
主要参与了以下项目的工作：
1、“双向”数字电视机顶盒项目；
2、“知金教育”（ZJEDU）数字高清机顶盒项目；
3、“握奇”高清媒体播放器项目；
4、“黑龙江 Loader”机顶盒Loader加密软件；
5、 数据库报表软件工具。
6、 B11（工程机）；
7、 SMATV （前端）；
8、 一体机（台湾、欧洲）；