1，负责手术机器人从动端5轴联动机械臂设计，运动学计算分析，工作空间分析，元器件选型，加工制造，样机组装调试等。
2，负责手术机器人用外科手术器械设计开发，手术器械的需求分析，功能开发，手术过程验证及优化。
3，负责外科手术器械零部件注塑制造及模具问题跟进。
4，负责机加工供应商开发考察。
5，负责零部件加工图纸投递及加工制造问题跟进。

1，开发设计机械零部件，具有较强的计算分析及设计能力；
2，负责合作设计一款汽车用机械式自动离合器，样品已装吉普车试运行；
3，负责与天津大学合作项目“丝传动与多连杆机构联合运动系统研究与开发”，设计完成一款由多平行四边形机构和丝传动共同实现6自由度的新能源汽车智能充电桩执行机械臂；
4，负责完成混合动力汽车动力系统总成动力学模型的建立及计算；
5，负责完成双源无轨电车自动集电器执行机械臂运动学及动力学计算；
6，负责新能源汽车动力系统、控制器模组及电池包的振动噪声（NVH）数据采集及分析；
7，参与公司新能源汽车及智能充电桩执行机械臂零部件的设计、工程图绘制及样车装配等；
8，负责产品零部件表面处理工艺。