工作职责:
1.振华重工全球自动化港口的Horizontal-Transport-Vehicle的智能调度算法模块的设计、验证、落地与优化,港口无人车的路径规划算法开发。
2.机器学习算法在优化自动化港口作业流程的研究与应用
3. 辅导员工在机器学习算法应用于港口作业流程优化方面的知识
工作成果:
1.多车调度,封闭园区开放道路(类似港口作业、物流仓储作业等场景),自动化港口Horizontal-Transport-Vehicle群体作业(AGV,跨运车等),调度算法设计、验证、落地、优化
1.1.广州南沙自动化码头AGV群体调度,瑞典斯德哥尔摩自动化码头跨运车群体调度,Horizontal-Transport-Vehicle调度算法,主体模型为基于时空网格世界的运筹学规划模型,能够 同时解决 每个调度算法周期内 Vehicle-Order最优配对问题 与 Vehicle在一个工作周期时间尺度下的最优行驶路径规划问题,该算法最大的优势是有很好的多车避障能力
2.多车时间OD矩阵,使用机器学习算法提升Horizontal-Transport-Vehicle群体调度模块的决策能力
2.1.上海洋山自动化码头AGV群体调度,Horizontal-Transport-Vehicle群体运动的OD矩阵,基于大数据的机器学习模型,解决AGV的lane到lane的动态时间OD矩阵预测问题,独立完成,包括数据清洗、特征工程、不同模型性能比较等工作。
3.多车调度,开放区域有向道路(类似打车服务、外卖骑手送单服务、供应链的物流服务等应用场景),共享公交群体调度算法设计
3.1雄安新区,共享公交,动态规划模型、贪心算法、A*、启发式算法,公交群体调度算法,独立完成算法设计
4.基于Graph Neural Network的路径规划
4.1路径规划,致力于Horizontal-Transport-Vehicle在不同空间尺度与时间尺度下的主体模型统一,通过调整模型参数就能在不同场景下快速构建符合主体约束的可用且稳定的模型
4.2 当前主要完成的工作为地图的网格世界在不同尺度下的特征映射算法、特征搜索算法,已经应用在广州南沙自动化港口的网格地图服务中
离职原因: 公司内未来晋升发展前景有限制,基本上很多40多岁的人员职级也没有晋升,与自己职业规划不符合。