公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
工作内容: 根据客户需求,负责工业机器人、自动化设备等控制方案制定,并C语言代码,实现控制方案。
完成的工作:
1、 2015年9月-2015年11月 新时达六关节串联机器人的运动控制,包括控制器和驱动器的安装和接线,C语言编写控制程序和调试。
2、 2016年2月-2016年3月 六关节柯马机器人测试。用贝加莱控制系统控制柯马机器人本体,包括机器人控制器和驱动器的线路改装,程序编写和调试。
3、 2016年3月-2016年4月 三轴Delta机器人控制: 实现三轴Delta机器人的快速抓取动作,包括程序编写和调试。