SLAM算法专家-智乐聘猎头做单平台

首页做单必看出海招聘必看关于智乐聘

简历详情

更新时间：2025-01-24

****

                                        SLAM算法专家                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                37岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                9年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：机器人,智能制造

目前居住地：上海市

期望工作地：上海市,杭州市

目前年薪：33.00万元

期望年薪： 45.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2013-09 至 2016-01

专业

机械电子工程/机电一体化

就读学校

哈尔滨工业大学统招,其他硕士

在校时间

2008-09 至 2012-07

专业

机械工程及自动化

就读学校

大连交通大学统招,其他本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

                                    职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职;

                                    描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述。

工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            激光slam算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            薪酬情况:

28000

职责业绩:

激光实时slam建图算法提升定位效果；

基于粒子滤波方法实现机器人实时定位；

2D激光slam建图工具开发，3D激光slam建图技术探索；

熟练掌握c/c++，较强的代码工程能力，熟悉ROS系统；丰富的算法开发与移植到ARM平台的项目经历。较强的英文论文阅读能力，保持对最新技术的学习能力，并对当前算法进行持续优化。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            slam算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            薪酬情况:

18000

职责业绩:

1.负责激光导航扫地机slam算法的开发，包括脱离ROS，进行裁剪、优化及移植到ARM平台。

2.掌握DWA局部路径规划与A星的全局路径规划方法，并裁剪移植到ARM平台，应用于扫地机机器人。

3.开发出基于视觉跟踪的扫地机覆盖率测试系统，已投入使用。

4.为公司开发视觉slam导航扫地机进行技术探索，将ORB Slam算法前端移植到ARM平台，构建点云图。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            薪酬情况:

职责业绩:

建立单个机器人运动模型，开发移动机器人路径规划算法，及控制算法，实现机器人从当前位置顺利到达目标位置，并且满足相关精度要求。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            公司描述: 深圳力子机器人有限公司（LZRobotics） ， 成立于2015年7月 ， 是一家专注于无轨导航AGV研发、生产、销售于一体 ， 并为客户提供自动化物流搬运解决方案的机器人高科技公司 ， 目前核心产品包括无轨导航叉车和双向无轨导航AGV。公司拥有一支来自国内外顶尖大学的研发团队 ， 包括全球最具影响力科学家。力子机器人 ， 无轨导航AGV专家 ， 为智能搬运而生。

薪酬情况:

17000

职责业绩:

研究多机器人协同工作，执行多个任务的模型，开发出第一代机器人调度系统；建立单个机器人运动模型，开发移动机器人路径规划算法，及控制算法，实现机器人从当前位置顺利到达目标位置，并且满足相关精度要求。