工作内容:
1、负责外骨骼机器人类产品力学性能测试与仿真。主要是搭建力学实验平台并利用abaqus软件进行有限元仿真,利用实验和仿真数据对产品结构优化和设计提供理论依据。
2、利用运动心肺,光学动作捕捉以及肌电信号测量设备,对外骨骼类产品整机进行助力效果即整机柔顺性测试。
3、结合实验结果,进行专利即期刊杂志论文的编写,获得多项研究成果。
4、负责合作项目的申请与跟踪,先后与北京大学,北京大学第三医院,东北大学,浙江理工大学等开展合作
专业技能:
1、掌握Matlab,Mimics/Geomagic(逆向建模); Abaqus/Ansys/ Hyperwork(CAE);C、python等工具;以及运动心肺系统测试设备;动作捕捉测试设备以及肌电信号测试等技能。
2、熟练掌握算法测试平台搭建评估,产品机构仿真,运动、动力学建模仿真,运动学测试。