未融资
国家高新技术企业认定更多
6轴工业机器人
工作职责和业绩:
产品: 工业机器人控制器研发 团队人数: 20
1、 负责机器人控制策略算法的开发与验证;具体包括动力学前馈,动态PID,摩擦力建模,固定频率滤波,信号延迟处理,机械刚度分析,动力学参数辨识等。
2.伺服参数的配置与调节,包括PID调谐,各种滤波器的使用优化机器人抖动。
3、 负责上海科委智能制造重点项目的申报。职责包括寻找合适的项目,与科委指导组老师沟通立项事宜,撰写申报文档,技术文档和结项文档,与分课题合作公司或院校沟通安排工作,组织安排结题评审会; 2016年度上海科委《互智高精度双臂多功能机器人》项目申报成功,最终验收通过;
4、 负责 2016年秋季校园招聘 , 包括宣传 , 与校方沟通预约 , 物资准备 , 安排宣讲会等。 2016年举办三场: 11 月 15 日华东理工大学 , 11 月 18 日东华大学 , 11 月 24 日南京理工大学;