普渡科技成立于2016年,专注于智能配送机器人的研发,是一家高速成长的机器人和人工智能公司。公司总部位于全球硬件创新之都深圳,并且在成都设立了分公司,以及在北京、上海、武汉等多个重要城市设立了服务网点。普渡科技的创始团队背景处于行业领先水平,成员拥有多年机器人研究和从业经历,分别来自于香港科技大学、清华大学、香港中文大学、哈尔滨工业大学等顶尖高校和华为、腾讯、阿里巴巴、美团点评、大疆、西门子等著名公司。普渡科技的核心技术包括计算机视觉、机器人自主定位导航、多机器人协作、自动驾驶、机器人电机及电机驱动、机械臂设计及运动控制、机器人通用底盘、人机交互等,目前已拥有百余项专利(以发明专利为主)。公司的***款产品欢乐送机器人荣获了2017年德国红点***设计奖、设计能力和产品能力得到了国际认可。欢乐送机器人创造了诸多行业***:***款采用室内无人驾驶算法的送餐机器人、***款支持多台机器人调度协作的送餐机器人、***款将投资回报期控制到一年以内的送餐机器人。
工作职责:
(1)了解并掌握当前公司使用的调度算法,对最新的调度算法进行调研;
(2)提出了新的冲突搜索算法(此算法主要组件有两种冲突消除方法、A*和状态树构成),来解决拓扑地图上多机器人寻路问题,并用ROS做仿真实验来证明提出算法的有效性;
(3)申请了专利《一种基于拓扑地图和冲突消除策略的多无人车寻路算法》。
离职原因:寻求更好的发展平台和机遇,自己籍贯安徽亳州,也想离家近一些