工作职责
1、进行垂直起降无人机的飞行动力学模型建模，并进行静、动操纵性及稳定性分析；
2、实现改进飞控核心算法(如姿态控制、导航、传感器融合、故障容错等)；
3、完成飞控系统与传感器(IMU、GPS、光流等)、执行机构(电调、舵机等)的驱动开发与集成调试；
4、通过仿真(如Gazebo/HITL)和试飞测试验证系统稳定性，解决实际部署中的技术问题；
5、撰写技术文档和工作报告，做好技术整理工作。

任职要求
1、本科及以上学历，航空航天、控制科学与工程、计算机、自动化、电子等相关专业；
2、3年以上飞控开发经验，深度参与过PX4、Pixhawk或APM至少一个
开源项目的开发或移植；
3、熟悉飞控系统架构(如传感器数据处理、状态估计、控制回路等模块)；
4、技术能力:
（1）掌握基础飞控算法(PID、卡尔曼滤波、路径规划等)；
（2）熟练使用调试工具(如逻辑分析仪、示波器)及日志分析(ULog)；
（3）熟悉固定翼无人机气动特性模型，了解常规固定翼无人机静稳定性、静操纵性及典型纵向和横航向飞行模态。

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