负责工业机器人上关键零部件的研发以及相关软件的编写，下面是在公司负责完成的项目。

2020.06-2020.07 五自由度工业机器人运动方案的分析
项目职责：负责对五自由度机器人进行DH建模，并分别采用雅克比矩阵和机器人工具箱两者独立进行正逆运动学的求解分析，并对该机器人做轨迹规划，最终给出了该机器人运动方案的可行性分析。

2020.05-2020.07 工业机器人与残余应力检测通信软件
项目职责：在该项目中，采用C#语言独立编写出残余应力检测通信软件，该软件实现了两大功能，和机器人进行通信，和供应商残余应力检测软件进行通信，从而实现了机器人和残余应力检测软件的握手连接。

2020.03-2020.05 磨合台自动磨合记录软件
项目职责：在该项目中，采用C#独立编写出磨合台自动磨合记录软件，该软件实现了和PLC的自动化通信，并对PLC采集的传感器信息进行及时记录并生成相关的报告。

2019.07-2020.01 工业机器人关键零部件——谐波减速机寿命提升项目
项目职责：该项目是公司最高级别的项目，有幸作为该项目的负责人，在对喷丸工艺以及零件疲劳寿命微观机理的深入理解下，制定出各种型号谐波减速机喷丸标准，成功将公司产品的寿命延长到原来的四倍，并通过横向比对达到了全球同类顶尖品牌哈默纳克的2倍，使得公司产品在寿命方面达到了全球领先。

2019.03-2019.07 摆线轮及谐波减速机零件加工精度分析软件
项目职责：该项目是公司的C级项目，在该项目中担任负责人，完成的工作有：
1、 采用Matlab语言独立编写系列摆线轮加工精度分析软件；
2、 采用Matlab语言立编写系列针齿壳加工精度分析软件；
3、 采用Matlab语言立编写系列凸轮轴加工精度分析软件。

2018.10-2019.01 工业机器人关键零部件——RV回转精度分析软件
项目职责：在深入理解RV回转精度分析理论的基础上，采用matlab独立编写出RV回转精度分析软件。

2018.8-2019.03 工业机器人运动学与动力学分析以及轨迹规划
项目职责：在该项目中分别采用机器人建模技术和机器人工具箱对五自由度和六自由度机器人进行了分析。
1、 完成了对五自由度和六自由度工业机器人的DH建模；
2、 采用齐次变换矩阵和机器人工具箱分别对这两种型号的机器人进行了运动学的正逆分析；
3、 采用牛顿-欧拉迭代以及机器人工具箱对这两种型号的机器人进行了动力学的正逆分析；
4、 分别采用加减速模式、B样条曲线、五次多项式对这两种机器人进行了轨迹规划。

2018.7-2018.10 工业机器人关键零部件——谐波减速机分析软件的开发
项目职责：在熟练掌握谐波减速机运动分析及受力分析理论的前提下，采用matlab语言独立开发出一套涵盖谐波减速机几乎所有分析的应用软件。

2018.3-2018.7 工业机器人关键零部件——谐波减速机的设计
项目职责：负责设计完成公司两款型号的谐波减速机。

2017.10-2017.11 主心德磨床夹具设计
项目职责：独立设计出主心德磨床夹具系统。

2017.9-2017.10 远程温度报警系统
项目职责：在该项目中为项目负责人，主要完成以下的工作：
1、 采用C语言独立编写出天线之间的通信代码；
2、 采用C独立编写出控制报警器的代码。

2017.8-2017.9 磨合台报警系统的开发
项目职责：在该项目中为项目负责人，主要完成以下的工作：
1、 采用C语言独立编写出单片机与光电传感器的通信；
2、 采用C#编写出与单片机通信的上位机软件。

2017.7-2017.8 轴承配磨软件的编写
项目职责：采用C#独立完成了轴承配磨软件的开发。