工作职责和业绩:
带领团队（4名博士生、7名硕士生）从事工业自动化相关的机器人项目的研究
2020.06~至今, 中国科学院大学博士生导师；粤港澳人工智能联合实验室执行主任；中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任、副研究员；
2020.01~2020.06, 中国科学院大学硕士生导师；粤港澳人工智能联合实验室执行主任；中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任、副研究员；
2018.02~2019.12, 中国科学院大学硕士生导师；中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任、副研究员。

社会兼职：
2020-05-08-今,青岛大通云大数据有限公司, 副总裁
2020-04-23-今,重庆野象科技有限公司, 首席科学家
2019-08-01-今,福建恒而达新材料股份有限公司, 技术总监
2019-07-01-今,广州三飞航空科技有限公司, 首席科学家
2018-06-15-今,深圳市景好科技有限公司, 总经理
2018-06-01-今,汇金军威新能源（深圳）有限公司, 技术总监
2018-02-28-今,深圳市中科德睿智能科技有限公司, 技术总监
2018-01-25-今,浙江海尚集团, 机器人科学家
2014-04-14-今,荷兰华人经济技术发展中心, 副主席

奖励信息：
2017 中国(昆山)国际创新创业大赛三等奖
2018 年度中国科学院深圳先进技术研究院“优秀员工”
2018 年度广州中国科学院先进技术研究所“最佳项目贡献奖”

发明专利与软件著作权：
1.基于3D视觉的智能机器人抓取方法，第 1 作者，专利号: CN201911349363.5，发明专利；
2.一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法，第 1 作者，专利号: CN202010080638.6，发明专利；
3.一种基于U-Net的高速铁路钢轨损伤检测方法，第 1 作者，专利号: CN202010138082.1，发明专利；
4.一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法，第 1 作者，专利号: CN202010105860.7，发明专利；
5.一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法，第 1 作者，专利号: CN202010488145.6，发明专利；
6.一种基于动作演示示教的智能机器人抓取方法，第 1 作者，专利号: CN202010619248.1，发明专利；
7.一种基于元模仿学习的机器人演示示教方法，第 1 作者，专利号: CN202010669008.2，发明专利；
8.机器人轨迹演示编程系统，第 1 作者，登记号: 2020SR0478564，软件著作权；
9.一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统，第 2 作者，专利号: CN201811476075.1，发明专利；
10.机器人驱动关节，第 3 作者，专利号: CN201110203727.6，发明专利；
11.一种中心对称的UVW平台，第 6 作者，专利号: CN201820519324.X，发明专利；
12.一种用于精密对位平台的相机保持架，第 6 作者，专利号: CN201820537074.2，发明专利；
13.一种PPR高精密模组，第 7 作者，专利号: CN201820697307.5，实用新型专利。

公司描述: 代尔夫特理工大学是世界顶尖的理工大学 ， 2018年泰晤士高等教育世界大学排名第18位
博士后研究员
工作职责和业绩:
作为骨干成员参与ROSin项目，ROSin项目是欧盟Horizon 2020资助的机器人方向的重大科研项目 经费: 800万欧元，按现在的汇率约6265万人民币