ADAS(汽车辅助驾驶)部分检测项目
使用 Faster-RCNN 算法对车辆、行人、非机动车进行检测，对算法进行优化。

基于深度学习进性部队训练姿态预估算法研究 项目负责人
使用采用自底向上的方法，采用 openpos 算法，先检查关节点再对人体检测，特征提取采用 Hrnet 网络,之后将特征图给关节点检测网络与肢体场网络，再对关节点与肢体场对应组成人体，最后实现对士兵训练姿态图像进行人体检测，姿态检测，姿态预估。

基于机器学习技术航天器故障诊断系统设计 项目负责人
对航天天器进行参数转换处理（均值、方差、斜率、频谱等），数据标注，对特征进行选取、剪裁、合并等处理，采用 Kmeans、决策树等聚类算法获取参数判据及数据变化特征知识，采用 SVM 等算法进行关联规则学习，获取关联规则知识，采用 CART 树回归算法，构建趋势预测模型。

飞行控制系统故障诊断算法设计 项目负责人
基于 PCA（主要成分分析）对数据降维并提取特征，采用 PSO（粒子群优化算法）优化的 RBF（径向基函数）神经网络，训练模型应用飞行控制故障诊断，算法实现关键解决了参数编码策略选取，适应度函数的选取，算法终止条件选取。

飞行器对装甲车目标识别与跟踪 项目负责人
基于 AdaBoost 算法进行分类器训练，采用背景差分法、帧间差分法、三帧差分法、高斯背景等算法进行目标检测，采用 Meanshift 算法、Camshift 算法、Kalman 滤波技术进行目标跟踪。

军用车牌号检测 项目负责人
构建数据集，使用 YOLO 算法首先对车牌区域检测，再对字符检测，识别率 95%，识别耗时 13ms。

一维安检门超宽带雷达信号分类算法设计 项目负责人
基于小波进行特征提取，并使用 XGBoost 和混合高斯等算法实现多目标分类。

穿墙雷达智能场景识别 项目负责人
首先使用 Python 对数据集进行扩增，然后在 Caffe 框架下编写设计 4 层卷积神经网络+1 层全连接网络实现穿墙雷达场景的智能识别任务，并在嵌入式平台实现。

车内乘客检测系统中的目标识别算法 项目负责人
基于 Faster-Rcnn 算法在地面站 windows 系统实现了对目标的检测，检测精度为 99%。

检门系统中深度学习目标检测算法设计 项目负责人
使用 Faster RCNN、SSD 等算法对安检门毫米波图像进行目标检测，检测精度为 95%；在 C++平台设计人体到人偶的模型映射，包括人体边缘检测、人体模型融合、人偶模型融合等功能模块，实现了危险品目标到模型的映射功能。

XX 弹的目标锁定与控制一体化方案设计 项目负责人
包括积相关图像识别跟踪算法，控制策略，姿态调整等，主要有自动目标识别流程，控制流程及算法的正确性。

某无人机吊舱总体设计及算法研究 项目负责人
系统包括伺服系统，光电信号处理两大部分。可根据输入速度值实现吊舱摄像头的跟踪识别。 总体系统设计及识别跟踪算法设计成功交付产品，进入批量生产阶段。负责无人机检测系统的地面捕控界面软件以及目标识别算法，对 YOLO 算法进行改进并在地面站 Windows 系统实现了对目标的检测，检测精度为98%。

某雷达信号的自动目标识别和跟踪算法研制 项目负责人
使用 Pyhton、OpenCV 等软件进行 GBDT 算法仿真。在嵌入式环境中实现集成学习算法 GBDT 对雷达信号的自动目标识别和分类，正确率达到 95%以上，传统方法仅为 60%。

嫦娥五号地面智能总控设备设计 项目负责人
负责工作: 地面总控设备硬件系统设计，用 verilog 语言进行软件设计编写。本设备分为两个子系统。系统 1 又分为两个模块，模块 1 功能为电源供电、指令控制与 UART-RS422 通信，模块 2 功能为 1553B 通信、25AD 采集、光纤通信、6 路 UART—RS422、10 路闭环回路控制、2 路 LVDS 图像、4 路 PSK 通信。系统2 功能为光纤通信，PCIE 通信，2 路 UART。

嫦娥五号钻取采样控制单元设计 项目成员
负责工作: 嫦娥五号钻取采样控制单元设计，软件设编写。

高精度测量国家同步辐射电子束截面尺寸（毕业设计） 项目成员·天津
基于范西塔特-泽尼克原理，利用宽光谱白光干涉测量光源的截面尺寸与位置变化，本系统以实时图像处理以嵌入式系统为目标，提出了系统整体设计方案，，并完成了相应的硬件设计，软件图像处理算法，显示界面设计工作。
设计以 DSP 为基础的嵌入式系统，制作硬件电路；学习标准数字视频格式，完成视频信号的采集、传输、分析；


国家 973 课题“新一代光纤智能传感网与关键器件基础研究”的第6部分“光纤智能传感网实验平台关键技术及其应用的基础研究” 项目成员·天津
针对白光相干长度较短，高双折射保偏光纤保偏原理，使用 LABVIEW 语言，DAQ 控制步进电机的走动，搭建出应力位置测试系统。