MEMS-SINS/GPS组合导航系统原理样机研制
以F28335DSP、MEMS陀螺仪及加速度计、GPS接收机为硬件,完成系统平台的搭建以及各通信接口的调试;
利用Matlab软件以及C语言,完成全套捷联惯导解算算法、组合导航Kalman滤波算法的设计和程序编制;
在硬件平台上完成了算法的调试。
无人机载轻型空地导弹 MEMS-SINS/GNSS 导航系统研制 (中科院三期创新)
以C6713/F28335双DSP、MEMS陀螺仪及加速度计、GPS/BD双模接收机为硬件,进行平台的搭建;
完成MEMS-IMU全参数误差标定方案设计,进行标定实验及程序编制;
完成基于双子样法的捷联惯导算法的程序编制和工程实现,通过7次实弹发射实验,对惯导系统进行了验证,精度满足了需求;
基于Kalman滤波完成捷联惯导传递对准算法设计,并通过仿真转台半物理实验以及跑车实验,对算法进行了验证,满足了设计需求。
机载惯导初始对准光学辅助测量装置研制 (海军航空大学创新预研)
提出基于小型光电经纬仪和多矢量定姿法的载机姿态辅助测量方案,缩短了对准时间,提高了对准精度;
完成项目总体论证、算法设计、误差分析与器件选型以及项目结题;
SINS/GNSS组合导航半物理仿真、测试与实验室建设
掌握仿真计算机、GNSS信号模拟器、五轴飞行仿真转台、温箱测试转台等设备的使用方法
设计导航系统半物理、跑车验证平台,并参与无人机、导弹导引头地面半物理仿真实验
全捷联光学导引头研制 (外贸竞标项目)
基于Labview软件平台,开发了导引头与上位机的通讯软件。
基于C语言和DSP硬件平台,设计并实现了导引头姿态计算算法。
机载精确空投系统研制 (中科院装备项目)
基于Labview软件平台,开发了空投系统上位机控制软件。
基于F28335DSP和GPS集成板卡等硬件平台,完成了系统搭建和通信接口的调试。
光/SAR一体化侦查平台系统研制 (中科院创新预研)
基于CompactRIO实时工控计算机以及Labview软件平台,开发侦查平台主控计算机系统软件;
分析、调研高精度机载POS系统的性能及算法原理,参与侦查平台的联调、测试工作
无人机载 XX 型号光电侦察系统研制 (海军某部队试验基地项目)
完成电路板测绘相关工作;
使用AltiumDesigner、Cadence软件完成系统原理图绘制。
复合固定翼/四旋翼无人机研制
担任外场试飞实验操纵手;
了解Pixhawk飞控系统的调试原理及使用方法