机器人方向合伙创业（已停），负责linux底层系统移植和实时性改进，xenomai端驱动程序，linux端软件栈集成/二次开发，全系统稳定性工作；

工作描述: 1）基于xilinx zynq系列可扩展处理平台上的多模式矿机系统开发，已完成工作: 技术预研可行性论证，amp异构通信层框架移植验证，arm核上的proxy模块架构设计和代码编写调试，因受大行业影响业务调整原因项目不再进行，fpga加速器部分未能继续进行；

工作描述: 车联网v2x车路协同系统开发:
1）根据业务需求完成obu，rsu上的软件原型设计和核心模块代码实现，obu部分: 编写电子身份认证子模块驱动程序和iso7816协议软件模块，lcd驱动程序，多个传感器驱动程序，如陀螺仪等；根据需求结合vendor dsrc sdk中的各子case，实现obu上各核心软件功能模块，如车辆行驶信息采集，反控，如声音预警，屏显预警，led灯控信息等；在obu硬件上移植mqtt sdk，结合云服务逻辑完成车辆身份鉴权认证防盗，对车辆驾驶信息进行上传，规则下载等，涉及rtos编程，驱动程序开发，协程编程等；
2）rsu网关部分: 在linux上集成vendor dsrc sdk协议栈以和obu进行双向交互，实现服务端核心模块: 包括私有通信协议解析，车辆反控，信息本地存储和分类上传，路侧规则实时下载更新，云端数据同步/远程管理等，涉及socket，pthread多线程编程等；
3）协助硬件部门进行外设器件评估选型和板级问题诊断，针对vendor参考设计bug问题提供workround；

工作描述: 移动设备系统开发:
1）元心syberos双系统原型开发人，基于linux namespace，cgroups，lxc容器管理器进行功能改进实现同时运行多个rootfs并可以在前后台之间自由切换，性能要优于xen-arm和l4linux虚拟化方式，一定程度上解决了syberos软件生态单一化问题；
2）移植展讯sc98xx芯片u-boot和linux bsp到syberos系统，为方便定位产品后期阶段系统稳定性问题，开发了offline log工具，修复了厂商bsp中的问题，如audio，usb驱动程序中引起的内存越界，死锁几个不易重现的bug，并通过fae反馈到展讯，官方代码中有体现；
3）跟踪社区技术发展关注安全类相关patch，针对syberos linux内核和glibc库中的安全漏洞进行backport工作；

工作描述: 基于高通芯片的行业定制android平板设备系统开发:
1）为满足行业客户定制平板的高稳定性要求，进行linux底层bug fix解决开发各阶段中的系统稳定性问题，对第三方厂商驱动和内核模块进行代码走查，解决某些使用场景下引发的死锁，panic，memory corruption，部分修复patch通过fae提交到vendor方进行fix，如broadcom无线模块中难以复现的由多个配置宏嵌套引发的corruption；
2）根据客户方场景需求对高通msm7xxx android系统进行功能扩展，如支持sd卡的热插拔功能；重构lk中的flash烧写功能支持几个gb级超大包烧录；重构lk和amss相关软件栈代码实现full系统解锁/更新功能；
3）社区版“黑苹果 rom”开发，负责从 bootloader，kernel，到 framework 层软件定制和运行时优化，以实现在 android 系统上全兼容 i-phone 显示界面和操作方式；

工作描述: 移动设备系统开发:
1）基于pxa935芯片的oms/android 1.0系统开发，负责sensor类驱动程序和hal层开发，如光感，触控，陀螺仪，重力加速度计等；
2）bionic c lib maintainer: 针对多媒体需求对早期的prelink机制和pthread线程进行功能扩展；
3）为支持中国移动3g视频电话系统，参考 tty-ldisc，rfcomm 子系统在linux内核层实现全功能ts0710-mux协议栈，编写技术规范和开发文档对多媒体team提供技术支持；
4）按照at&t对android系统中的物理内存使用状况进行精确统计的需求，设计实现物理内存分析工具，包括内核空间中的内存快照采集模块，用户层的离线分析模块，以csv 表格方式输出系统运行时各android进程，共享库的物理内存状态和一系列统计数据；
5）为支持高性价比的多功能设备进行设备级虚拟化预研，参考pistachio和l4linux系统在pxa935上完成l4微内核和最小子系统移植（flash/serial console/fs），可以在单芯片上运行rtos+linux最小系统并对结果进行评估；

工作描述: 路由器板卡, 硬件防火墙开发:
1）mpc85xx系列控制单板的硬件bringup，vxworks bsp维护工作，包括bootrom，flash控制器，双端口内存，scc/fec网络接口，虚拟以太网卡驱动等；
2）按照硬件设计部门要求编写工厂测试case和产线工具，协助诊断板级问题；
3）ixp2800 网络处理器硬件防火墙数据层开发，按照公司拟定的数据层业务需求文档，在intel sdk参考转发协议栈基础上进行重构和功能扩展，通过微码编程实现报文分类，异常报文转发ap层处理，根据具体使用场景进行针对性优化达到小包线速，包括queue，q-array，ringbuf，packet ordering等；