独立完成以下项目:

· 标刻机:MFC、AccessSQL、金橙子

· 端子焊接机(视觉引导):Winform、HIK、Halcon、金橙子

· 激光清洗机:Winform、profinet、金橙子

独立完成以下项目:

· 磁感线圈定位放置:定位充电线圈,与机械手交互信号,放置到载具;(C#、VisionPro)

· 笔记本Maylar贴合:上下相机定位;(C#、VisionPro、研华运动控制卡)

· 笔记本LCD&Cover贴合:双下相机,分别拍摄LCD和Cover两角定位;(C#、VisionPro)

· 胶高测量:处理传感器数据,获取胶相对平面高度;(C++、Halcon)

· 螺丝机锁付:相机固定机械手,拍两次,计算所有点位;(C#、VisionPro)

· 贴标机:上下相机,兼容多种标签和笔记本;(C#、VisionPro)

· 折叠屏电脑Hinge锁付:上下相机+螺丝机;(C#、VisionPro)

· 折叠屏电脑屏幕锁付:上下相机+螺丝机;(C#、VisionPro)

· 折叠屏电脑Bezel贴付:上下相机;(C#、VisionPro)

· 笔记本的LCD&Cover贴合软件:双下相机;(C#、Halcon)

独立完成以下项目:

· 电缆盘定位抓取及条码读取:定位电缆盘中心点和电缆盘底座的中心点,发给PLC,将电缆盘移动到底座上面,同时需要识别电缆盘上标签的条码,保存条码;(C#、C++、OpenCV)

· 钛钉吻合器缺陷检测:检测钉仓内是否多钉或者少钉,检测钛钉是否倾斜严重,检测背部推钉片是否缺失或者方向错误,检测保险栓方向是否正确;(C#、C++、OpenCV)

· 显微镜下相机测量软件:相机拍摄或者读取本地图片,手动测量,支持测量点、各种距离、矩形、多边形、圆、各种角度,并将测量的数据导出到Word或者Excel;(C#、C++)

· 材料密度检测:串口通讯获取材料重量,软件测量材料高度,计算得出材料体积,再计算密度,保存每次测量数据;(C#、C++、OpenCV)

· 螺旋盘(类似蚊香)长度检测:测量螺旋盘长度,保存每次测量数据;(C#、C++、OpenCV)

· 焊锡点定位检测:检测焊锡点位置,转换成PLC坐标,数据传输给PLC;(C#、C++、OpenCV)

· 药丸数量检测:药丸分拣,双相机分别拍照,检测塑料管内药丸的数量,如果数量为指定数,则吹入OK料盒,反之,则吹入NG料盒。(C#、C++、OpenCV、固高运动控制卡)

主要负责公司维护与更新相机软件 (C#)

· 参与完成检测太阳能板缺陷软件 (C#)

· 参与编写细胞核检测软件 (C#)

· 使用Nvidia将视频裸流转化为MP4格式保存 (C++)

· 参与完成Micro-Manager软件 (C++)

· 编写Twain软件 (C++、QT)

对卫星拍摄图片进行相应图像处理,完成项目 (C++、OpenCV):

· 变化检测项目,用于港口检测船只进出、洪涝地区受灾情况检测等(参与)

· GF2/GF3水体检测项目,检测出卫星拍摄的光学/SAR图像中的水域面积(独立完成)

· GF2/GF3舰船检测项目,检测出光学/SAR图像水域中的船只,标记并求出坐标(参与)