公司介绍：主线科技是一家无人驾驶技术研发商，公司推出了纯电动无人驾驶专用研发平台，并依托科技部无人车测试评价、测试场构建等，提供研发与支持。同时公司还研发无人化技术，将其运用于工业操作中。

2022-02完成B轮融资，领投机构: 北汽产业投资。跟投机构: 优势资本 , 民航投资 , 郑州控股。

汇报对象：技术合伙人&研究院院长（王晓东）

下属人数：26人

工作职责：

1. Trunk Pilot 2.0 平台架构设计

2. Lead Trunk Pilot 2.0 项目 PNC 研发（下属最高峰20人）

3. 其它正在进行项目的 PNC 研发管理：Trunk Pilot 1.0，港口项目等

4. 管理 Trunk Pilot 2.0 平台基础软件团队（下属6人）。

公司介绍:未动科技成立于2014年,是一家汽车智能化科技企业,专注于打造高级别汽车自动驾驶的高精度感知算法、高实时性与高可靠性的系统软件平台及异构计算引擎。未动科技致力于赋能OEM为消费者提供更安全、更便捷的驾乘体验。

工作职责:

负责PNC 算法工作。

下属人数：8（非直接下属我是Tech Lead角色）人

工作职责：

一、2020.09-2021.04 Planning Module and Algorithm Platform R&D Leader

负责领导 L3 级辅助驾驶/自动驾驶规划模块及算法平台的研发。

二、2020.09-2021.04 ALC/ALC+/NOP R&D Leader

负责领导 ALC/ALC+/NOP 的研发。

三、2019.09-2020.08 LCK/ILC Developer

负责 ILC 在 GAC L2+项目上的量产。

负责 LCK/TJA 在 SAIC MG/荣威系列平台上的量产。

四、2017.07-2019.08 LKA/LDW and ELK Developer

完成 ELK 在 Aptiv 的全球首次研发，并作为 Owner 支持所有中国区量产项目。

作为 LAK/LDW 的 Owner，支持同期进行的所有中国区量产项目，并对 LKA/LDW 进行技术上的持续改进。

五、2017.07-2018.09 Lateral Algorithm Architect

在原有单一 LKA/LDW 功能的基础上， 扩展/整合/重建/协调整个横向功能部分， 使之支持新阶段及未来复杂组合的横向功能， 包括 LKA/LDW/LCK/ELK/ESA 等。

六、2017.01-2018.02 SGM HWP(Highway Pilot)目标融合追踪及环境建模部分

SGM HWP 前瞻研究项目，承担‘1 Frontal Radar+4 Side Radars’ Fusion Tracker 部分，及 LCTA 即 Lane Change Threat Assessment 部分的开发。

一、2015.09-2016.12 自动驾驶项目【第二阶段】（宇通工业园自动驾驶通勤车辆）

1.负责决策规划算法的设计和开发；

2.参与车辆纵向运动控制算法开发；

3.作为项目技术负责人，安排研发工作，进行难点攻关，规划技术路线，主持对外技术合作，参与制定公司自动驾驶发展战略；

二、2014.03-2015.08 自动驾驶项目【第一阶段】（郑开大道自动驾驶测试阶段）

1.负责决策规划算法的设计开发；

2.负责设计和完成车辆驱动、制动、转向三大系统的自动控制改造；

3.负责车辆纵向运动控制算法开发；

4.作为项目技术负责人，安排研发工作，进行难点攻关，规划技术路线，主持对外技术合作，参与制定公司自动驾驶发展战略。

三、2012.12-2014.02 ADAS 系统自主研发

负责 ACC 和 AEBS 系统中制动控制策略部分的研发；

参与 ACC 和 AEBS 系统中雷达和视觉融合部分的研发。