公司简介：从事城市轨道交通电气设备（牵引变流器、辅助变流器、空调装置等） 的设计、生产、销售。

2021/4-至今 标准地铁控制单元开发

项目描述：地铁车辆辅助变流器功能是将网线电压（DC1500V）逆变为三相交流电 （AC380），供车辆照明、空调等设备使用，本项目控制单元采用 FPGA+DSP 架构， DSP 主要完成控制算法，FPGA 完成模拟量采集、列车网络通信、启停时序、故障保 护、故障信息采集等功能。

软/硬件环境：ISE14.7，Verilog HDL，Spartan-6-XC6SLX75；

工作内容：完成列车网络通信接口模块、故障数据采集与存储模块的代码编写与调试。  变流器控制单元与列车网络通信物理层采用 MVB；

 AD7328 的驱动程序；

 AD654 的驱动程序；

 管理时间芯片（M41T81），保证时间数据的准确性；

 辅助逆变器的启停时序和故障保护；

 四台辅助逆变器的并联供电；

 采集故障前 4 秒至故障后 1 秒相关数据，并发送各 ARM 进行存储。

2019/11-2020/6 印度孟买地铁 2 号线充电机开发

项目描述：地铁车辆充电机功能是将辅助逆变器输出的三相交流电（AC380），转换 为直流 DC110V 并给蓄电池充电，同时供车辆照明、车载设备的控制器使用，本项 目控制单元采用 FPGA+DSP 架构，DSP 主要完成控制算法，FPGA 完成模拟量采集、 列车网络通信、启停时序、故障保护、故障信息存储等功能。

软/硬件环境：ISE14.7，Verilog HDL，Spartan-3-XC3S1500；

工作内容：完成列车网络通信接口模块、故障数据采集与存储模块的代码编写与调试。  变流器控制单元与列车网络通信物理层采用 TRDP；

 AD7476 的驱动程序；

 AD654 的驱动程序；

 管理时间芯片（M41T81），保证时间数据的准确性。

2019/7-2020/3 太原 2 号线辅助变流器开发

项目描述：地铁车辆辅助变流器功能是将网线电压（DC1500V）逆变为三相交流电 （AC380），供车辆照明、空调等设备使用，本项目控制单元采用 FPGA+DSP 架构， DSP 主要完成控制算法，FPGA 完成模拟量采集、列车网络通信、启停时序、故障保 护、故障信息采集等功能。

软/硬件环境：ISE14.7，Verilog HDL，Spartan-6-XC6SLX75；

工作内容：完成列车网络通信接口模块、故障数据采集与存储模块的代码编写与调试。  变流器控制单元与列车网络通信物理层采用 MVB；

 AD7328 的驱动程序；

 AD654 的驱动程序；

 管理时间芯片（M41T81），保证时间数据的准确性；

 辅助逆变器的启停时序和故障保护；

 四台辅助逆变器的并联供电；

 采集故障前 4 秒至故障后 1 秒相关数据，并发送各 ARM 进行存储。

2018/11-2019/4 公司产品的核心控制板卡架构升级开发

项目描述： 将公司既有控制板卡的硬件架构（DSP+FPGA+CPLD ）精简为 DSP+FPGA 的新架构，该架构的软件实现已经得到验证，可以在后续项目上使用。

工作内容：根据公司产品特性对既有板卡的所有接口进行优化，将原硬件架构 （DSP+FPGA+CPLD）精简为（DSP+FPGA），并对 DSP 和 FPGA 软件的远程升 级提出了新的想法并验证成功，为公司降低成本做出了很大的贡献。

2018/10-2019/6 唐山车辆厂的时速 400km 充电机开发

项目描述：地铁车辆辅助变流器功能是将网线电压（DC1500V）逆变为三相交流电 （AC380），供车辆照明、空调等设备使用，本项目控制单元采用 FPGA+DSP 架构， DSP 主要完成控制算法，FPGA 完成模拟量采集、列车网络通信、启停时序、故障保 护、故障信息存储等功能。

软/硬件环境：ISE14.7，Verilog HDL，Spartan-3-XC3S1500；

工作内容：完成列车网络通信接口模块、故障数据采集与存储模块的代码编写与调试。

 变流器控制单元与列车网络通信物理层采用 MVB；

 AD7476 的驱动程序；

 内建双口 RAM 采集故障前 2 秒、故障后 0.5 秒相关数据，发生故障后存于 FLASH； 故障数据管理，不同故障存于 FLASH 不同区域，可定向擦除读写故障信息。

2018/1-2018/9 上海 6 号线（8 号线）辅助变流器开发

项目描述：地铁车辆辅助变流器功能是将网线电压（DC1500V）逆变为三相交流电 （AC380），供车辆照明、空调等设备使用，本项目控制单元采用 FPGA+DSP 架构， DSP 主要完成控制算法，FPGA 完成模拟量采集、列车网络通信、启停时序、故障保 护、故障信息存储等功能。

软/硬件环境：ISE14.7，Verilog HDL，Spartan-3-XC3S1500；

工作内容：完成列车网络通信接口模块、故障数据采集与存储模块的代码编写与调试。  变流器控制单元与列车网络通信物理层采用 MVB；

 AD7476 的驱动程序；

 内建双口 RAM 采集故障前 2 秒、故障后 0.5 秒相关数据，发生故障后存于 FLASH； 故障数据管理，不同故障存于 FLASH 不同区域，可定向擦除读写故障信息。

2017/4-2017/12 地铁用能源管理系统

项目描述：地铁车辆制动时，吸收制动产生能量回馈电网，休车时进行无功补偿。

工作内容：完成 FPGA 程序编写与调试：

 触摸屏开发（威纶通），启动停止、运行状态显示、参数设置等；

 FPGA 与触摸屏通信协议实现，采用 MODBUS 协议；

 控制板之间通信，32 位总线（自定义协议、地址线、数据线、片选、读写控制）；

 以太网控制芯片 W5500 驱动开发（SPI 接口）。

2015/12-2016/04 西安地铁 2 号线辅助变流器开发

项目描述：地铁车辆辅助变流器功能是将网线电压（DC750V）逆变为三相交流电（AC380），供车辆照明、空调等设备使用，本项目控制单元采用 FPGA+DSP 架构， DSP 主要完成控制算法，FPGA 完成模拟量采集、列车网络通信、启停时序、故障保 护、故障信息存储等功能。

软/硬件环境：ISE14.7，Verilog HDL，Spartan-3-XC3S1500；

工作内容：完成列车网络通信接口模块、故障数据采集与存储模块的代码编写与调试。  变流器控制单元与列车网络通信物理层采用 RS485，数据链路层为 HDLC 协议， 通信速率 38400 bps；

 FLASH（K9F280U0C-16M×8 位）驱动；

 内建双口 RAM 采集故障前 2 秒、故障后 0.5 秒相关数据，发生故障后存于 FLASH；

 故障数据管理，不同故障存于 FLASH 不同区域，可定向擦除读写故障信息。

2014/9-2015/11 时速 350KM 动车组空调控制器开发

项目描述：本项目控制单元采用 FPGA+DSP 架构，空调控制器主要完成接收车辆网 络下达的空调运行模式（制冷，制热，温度信息等），将此信息和通过 AD574 采集 到的模拟量发送 DSP 进行空调运行的控制，同时将空调运行实时数据上传至车辆网 络，当空调发生故障时，记录故障信息，可通过数码管调用、显示。

软/硬件环境：ISE14.7，Verilog HDL，Spartan-6-XC6SLX75；

工作内容：完成 FPGA 程序编写与调试。

 三路 20mA 电流环通讯接口，采用异步串行通信协议（UART）；

 AD574 的驱动程序；

 记录最近 30 例空调运行故障，存于 EEPROM 中，可在数码管显示；

 记录空调 48 小时运行数据，存于 FLASH（K9F280U0C-16M×8 位），可供上 位机下载；

 管理时间芯片（M41T81），保证时间数据的准确性。

2018/10-2020/4 基于 ZYNQ 系列 FPGA 的动车组牵引系统控制单元研制

项目描述：搭载 ZYNQ-7000-xc7045FPGA 的通信板卡主要完成与采样板卡、控制 板卡的通信工作（以太网）、上位机数据传输、牵引系统运行数据记录等工作。

工作内容：ARM 核搭载 LINUX 系统完成以太网通信、数据存储、数据转发：

 LINUX 系统下各控制板卡数据转发（以太网）；

 LINUX 系统下 EMMC（8GByte）数据存储。