内容：

1.在给定硬件上进行伺服驱动器软件架构构建

2.配置调试底层驱动，按步骤构建各个模块代码

3.调试，构建伺服电机控制代码，算法代码

4.构建上位机软件，获取伺服动态响应和某些控制，进行参数算法调整

具体概括: 硬件抄板，timer编码器 pwm adc spi uart配置,

电流速度反馈计算，电流速度和位置调整，

前馈控制和滤波，刚度增益表，

上位机虚拟示波器与伺服的动态响应数据采样触发，

程序化JOG运行，多段位置插补控制，参数上传下载，惯量辨识，

伺服保护安全性功能过载过热停机紧急超程故障警告等处理，参数整定。

业绩: 伺服驱动器进入试产阶段

工作内容按时间段依次为:

1.数控系统CNC界面QT化

2.运动控制器汇编C语言化

3.CanOpen代码阅读编写专利

4.已有方案的变频器DSP代码迁移

5.已有方案的伺服DSP和FPGA代码迁移

6.伺服主板原理图设计和PCB布线,瑞萨rzt1+FPGA+M3通信芯片

在变频器 伺服代码迁移中:

1.阅读超过100万行伺服代码学习 研究算法

2.重新学习线性代数

3.重新学习信号与系统

4.学习电机学 电力电子

5.学习经典控制原理和现代控制原理

6.学习离散数学控制

7.学习电机控制

8.伺服代码测试

1.电网stm32调档控制器软件和硬件独立开发和设计,已用于产品

2.自动调容DSP程序从旧硬件到新硬件的迁移

3.自动调压DSP程序和FPGA程序升级

4.智能配电终端stm32控制器开发

5.智能电容器stm32程序和硬件以及结构升级

1. 电 网stm32 调 档 控 制 器 软 件 和 硬 件 独 立 开 发 和 设 计 ， 已 用 于 产 品

2. 自 动 调 容DSP 程 序 从 旧 硬 件 到 新 硬 件 的 迁 移

3. 自 动 调 压DSP 程 序 和FPGA 程 序 升 级

4. 智 能 配 电 终 端stm32 控 制 器 开 发

5. 智 能 电 容 器stm32 程 序 和 硬 件 以 及 结 构 升 级

1.空气自动站安装和运营和运营人员管理

2.汽车尾气站安装和维护和拆

3.氙灯doas望远镜发射器和设备柜三维二维图纸绘图

4.气象五参数电路和程序编写

5.水质自动站项目建设，plc程序设计，上位机维护程序

6.大气差分光谱吸收在线检测系统软件VC++开发