1)、软件架构设计：根据软件设计需求，完成功能划分，分配任务时序，设计软件RTE接口，进行SWC，Runable及输入输出接口的设计等，完成电机应用层软件架构设计；
2)、故障诊断矩阵的设计：根据功能安全EGAS三层监控原则，各功能组件的诊断需求，进行系统中传感器和执行器的诊断，侧重技术功能安全的实现；
3)、电机控制算法设计：核心控制算法的编写，扭矩管理与计算（MPTA,动态弱磁），电流控制单元，过调制算法和PWM生成等；其他控制相关模块的设计：状态机，故障诊断，降额控制，堵转控制、旋变零位标定等SWC的软件开发；
4)、软件团队领导工作：在应用层与基础软件方向上的开展研发工作。

1) 混动T1D PHEV项目的MCU技术支持工作，车型开发过程中技术审核与处理，电机控制器技术要求审核，故障诊断审核等工作；
2) 参与纯电动电驱项目预研开发工作，电驱动测试系统的HILL验收调试工作。

主要负责三合一动力总成项目（EDS）的主驱动电机应用层软件（MCU）的研发与审核工作，在软件需求（SWRS)的解释与澄清、软件架构调整与审核，电机控制算法的开发，软件验收标准的制定，测试用例审核等方面开展工作。
1) 配合供应商完成电机控制应用层软件架构调整与搭建工作，分阶段审核、管控软件模型开发；
2) 训练并指导应用层软件团队开展软件开发与模型仿真工作；
3) 完成电机控制应用层模型开发的关键执行阶段的工作内容。

项目经验：

2018.02 - 2019.05  三合一电驱动项目（EDS）

项目职务：软件设计主任工程师

项目描述：

项目描述: 该项目为吉利新能源研究院电驱开发中心的搭载PMA平台的自主电驱动平台（EDS）的组成部分。

项目职责：

主要负责电控单元（EDU）的电机控制应用层软件开发相关工作。针对吉利研发的实际情况、任务的时间节点和研发目标，采取联合开发的方式，吉利主要负责需求的输入与澄清，架构设计、模型开发、测试用例及验收标准的制定与审核。

项目业绩：

1.电机控制应用层软件需求（SWRS）整理与审核，功能项需求的解释与澄清，模式状态机的需求整理并指导和审核技术开发公司的设计工作；
2.软件架构:软件架构制定与审核，调整软件架构设计，定义基本SWC和Runable，定义基本的task和core分配，实现功能独立、信号流清晰，考虑可扩展性；
3.电机控制算法的仿真与审核工作:带领团队完成软件算法仿真与审核工作:
1）包括转矩-电流策略，动态弱磁算法，电机控制（FOC）算法、多种PWM生成方式（SVPWM\DPWM\RSVPWM)，过调制、变开关频率等电机控制核心算法；
2）还包括转速控制，电压控制等控制外环的算法；
3）旋变角度自学习，无位置角度估计，旋变软解码，谐波抑制与扭矩脉动消除等高级算法；
4）车辆应用相关功能项:驱动防滑、主动阻尼、驻坡功能等；
5）故障诊断与处理，故障诊断的DTC列表的制定与审核工作；
4.软件验收标准的定制与测试用例的审核工作。

任电机控制主任工程师，主要从事新能源车用主驱电机（PMSM）的控制应用层软件研发和团队技术管理工作。
1.负责永磁同步电机（PMSM）控制应用层软件算法研发，开发基于Matlab/Simulink模型的自动代码生成的电机控制应用层软件，包括架构设计、算法开发，MIL仿真和台架试验验证等工作。掌握IPM永磁电机的MPTA及弱磁的空间矢量控制的控制方式，理解过调制和动态弱磁算法；承担部分硬件设计和测试工作，熟悉TI平台（C2000,28335）和Infineon TriCore平台（TC275）硬件平台，定义平台硬件需求；
2.团队技术管理：负责系统需求定义，协同基础软件开发工作和结构设计指导工作，指导应用层软、硬件设计及测试验证工作，控制研发设计进程和设计目标的实现。

项目经验：

2015.05 - 2016.10  电机控制主控平台升级项目

项目职务：

电机控制主任工程师

所在公司：

上海燃料电池汽车动力系统有限公司

项目描述：

该项目为满足接近新能源乘用车的电机控制的软、硬件需求，为进一步能符合AutoSar和功能安全开发需求，升级原有TI电机控制平台而预研开发的原型样机。该项目主芯片采用Infineon TriCore系列（TC275），开展了硬件平台设计，软件应用层移植，DSP底层驱动开发和软件接口设计。

项目职责：

1. 基于Infineon TriCoreTC275主控芯片的驱动控制软件平台，负责电机控制应用层软件架构调整和软件算法移植、明确软件底层驱动需求、实现应用层与底层软件的系统集成；
2. 负责主控系统硬件设计、Infineon HP2及MITSUBISHI CT6模块驱动的产品化设计与试验；
3. 负责膜电容国产化定制，关注性能实现，同时注重成本分析与控制；

项目业绩：

该项目完成电机控制算法在TC275平台上的运行，完成电驱动主控平台的软、硬件升级开发，为进一步满足乘用车需求、符合AutoSar和功能安全开发需求做准备，完成A样和B样机的设计验证工作。

2013.09 - 2015.04  邮政物流车电机驱动项目

项目职务：

电机控制主任工程师

所在公司：

上海燃料电池汽车动力系统有限公司

项目描述：

该项目为科技部，上海市科委、嘉定区邮政局共同设立的燃料电池物流车产品化小批量示范运营项目，

项目职责：

在该项目承担30台主驱动电机控制的开发任务，为满足物流车电机的低速大扭矩和直驱的性能需求和产品化降本的目标，在完善应用层算法设计的同时，控制器系统结构设计、主控硬件设计、辅助电源设计等方面开展工作，产品集成电机控制器和低压DCDC电源模块（Vicor集成方案，2.4Kw）。

项目业绩：

1.负责电机控制应用层算法设计和仿真工作，负责台架试验验证工作；
2.指导并协调系统结构、主控硬件、辅助电源新设计工作，并同时承担主控硬件设计工作和试验验证工作；
3.指导完成集成版DCDC电源模块的开发与试验（输入：160V-420VDC，输出：11.5V-15.5VDC，功率2.4kW）；
4.开展成本分析工作，分析主要功率器件和各组件的成本构成，在设计过程中进行成本控制；
产品通过国家机动车检测中心的第三方报告并实现小批量装车（30台）。

2011.09 - 2013.02  同济大学并联混合动力驱动单元项目

项目职务：

电机控制主管工程师

所在公司：

上海燃料电池汽车动力系统有限公司

项目描述：

该项目与同济大学合作的并联混合动力项目，同济大学团队牵头负责设计电机本体电磁设计和动力总成控制，变速箱及电机的集成由国内知名的厂商完成。在该项目承担电机驱动单元（65KW)开发任务，该系统为较早的支持混动的三合一动力总成单元。

项目职责：

完成PHEV的电机控制器的开发目标，并进行电机控制器的多项零部件测试验证，完成动力总成和整车试验，完成样车的路试；

项目业绩：

1. 负责电机控制软件算法的实现，实现转矩控制和选换档时转速控制，实现并完善了电机控制的基本故障保护，完整的支持了混动项目的开发；
2. 该项目完成电机台架标定试验，膜电容、英飞凌IGBT HP2等关键零部件的试验；
3. 该项目完成变速箱厂家的试验台模拟发动机及车辆的系列动态、稳态试验；
4. 配合同济工程中心的整车动力性及经济性的转鼓试验；
研发的混合动力电机驱动项目装载长安和海马的两台试验样车。
 

2010.11 - 2011.09  高速平台电动汽车电机驱动项目

项目职务：

电机控制主管工程师

所在公司：

上海燃料电池汽车动力系统有限公司

项目描述：

该项目为上海市科委支持下的高速平台电动汽车电机驱动项目（45kW），驱动电机为奇瑞S18电机。

项目职责：

负责内嵌式永磁（IPM）电机控制软件算法的实现和试验验证；试验样车通过同济工程中心的整车动力性及经济性的转鼓试验；项目电机驱动器实现5000km的耐久性测试。

项目业绩：

1. 负责电机控制软件算法的仿真和编写，实现MPTA、弱磁算法和线性区的永磁电机的矢量控制算法和基本故障保护；
2. 负责系统台架测试与转矩标定工作，完成包括性能测试，转矩精度测试、效率MAP分析和温升测试等的测试报告；

2009.01 - 2010.10  上海世博会轮毂电机驱动项目

项目职务：电机控制工程师

所在公司：上海燃料电池汽车动力系统有限公司

项目描述：

该项目为2010上海世博会燃料电池观光车的示范运营项目，承担轮毂永磁同步电机控制器开发任务，该项目15辆燃料电池微型场馆观光车投入世博园区运营。

项目职责：

负责电机控制软件算法的仿真和编写，实现四象限运行，实现基本FOC算法；自制对拖台架，完成双电机系统的测试；配合整车动力性及经济性的转鼓试验及路试工作；负责轮毂电机的观光车辆世博园为期半年的运营技术保障任务。

项目业绩：

1. 完成台架测试、整车动力性及经济性的转鼓试验及路试工作；
2. 实现15辆装载轮毂电机的观光车辆可靠完成为期半年的运营任务，并获得高可靠性运行。

2008.01 - 2008.09  北京奥运燃料电池轿车项目

项目职务：电机控制工程师

所在公司：

上海燃料电池汽车动力系统有限公司

项目描述：

该项目为2008年北京奥运会提供公务用车的燃料电池轿车的示范运营项目。

项目职责：

承担轿车水冷空调系统驱动电机控制，采用基于无位置角度估算算法, 矢量控制（FOC）控制；负责电机控制器的软件实现和系统测试工作；实施两轮研发，台架试验、实车试验。

项目业绩：

1. 完成30套轿车水冷、空调系统电机控制开发任务；
2. 完成22辆燃料电池轿车的装车任务，确保22辆燃料电池轿车在奥运期间的稳定、安全运营；
3. 试验车辆通过上海大众的高温模拟环境仓试验。

负责通用变频器系列化硬件及系统研发工作，主控板的硬件设计（PCB）及试验工作；变频器主要元器件选型、采购技术支持及变频器应用技术支持；整顿和解决大功率产品（110Kw-315Kw）的主拓扑结构和功率器件（IGBT）并联驱动问题。
2005年度获得上海市嘉定区科技进步二等奖

负责太阳能光电户用系统技术支持工作和西部光伏项目的设备招标工作，负责招标文件的起草工作；深圳研发中心的建设工作，负责启动太阳能户用系统项目.

在产品测试部，负责直流电源(大功率BUCK变换,220V/110V,25~200AH)、逆变器(～220V,SPWM调制）硬件板级测试和电源系统测试；调入产品研发部后从事应急电源（EPS）硬件原理图绘制和PCB设计工作。

在电修车间变压器部门实习，并从事试验变压器的设计工作，并独立完成设计了大电流试验变压器（3KV)的设计工作：设计工程图纸，试制制造并通过性能试验；与同事共同完成设计耐压试验变压器（5KV)。