职责业绩:

1.入职以来负责主导生鲜物流车的研发,目前已发货到美国加州;参与实RoboBus整车流程研发与自动驾驶系统研发,负责其中的多传感器信息融合定位系统(研发通用性适配性强,鲁棒性的定位系统；

2.主要包括:RTK/Gnss+imu+Wheel Odom +MM(代指的是Map Matching的一系列方法, Laser Odom/LIO;VO/VIO;ndt-mapping等) ),目前RoboBus智能小巴,已进行稳定性、安全性运营测试;

3.参与实现智能环卫清扫车的项目研发,负责其中的多传感器信息融合定位系统(融合主要包括:RTK/Gnss+imu+Wheel Odom+激光/视觉等);

4.研究相关的规划决策算法(DWA, Hybird-A*, RRT, OpenPlanner等),并在无人清扫车上实际进行应用;

5.以及研究CMU的exploration自主导航系统;精通Autoware,熟悉其框架结构与各模块整体设计;调试部署Apollo6.0系统,熟悉Apollo框架。

职责业绩:

1.入职以来在研究院这边全面负责机器人的系统架构、硬件配置、传感器选型、SLAM建图与定位与导航及路径规划算法实现,同时集成其他模块人体姿态估算算法、人脸识别算法,语音模块等技术;

2.基于自主开发的机器人系统,针对实际应用的复环境,开发基于激光、视觉、超声波等多种传感器融合的避障算法;

3.重点研究了基于激光与视觉融合SLAM算法,多传感器联合标定;针对应用场景实现基于虚拟轨道的路径规划算法,重点研hybrid A*,TEB,RRT,MPC等路径规划算法的实现与调优。

4.低成本导航技术的系列研究,在智能消毒机器人、救援机器人、智能巡检安防机器人等产品上进行应用。

5.作为核心成员参与申请项目,负责可行性报告,系统框架设计,申报书与答辩ppt等工作,获批广东省重点研发计划、佛山市重点核心攻关等项目,直接项目总经费达1千多万元。其中作为研究院代表参加《广东省先进技术对接会暨广东省先进技术转化运营平台启动仪式》,并作为单位代表做20分钟技术分享介绍;

6.2019-2020 年度广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项申报指南(其中针对项目10提的指南建议有8句被广东省科技厅直接采纳);

7.作为核心技术人员,参与十余项机器人相关产品的研发,先后开发了智能轻载AGV、顶升AGV、滚筒AGV、智能巡检安防机器人、智能消毒机器人、智能救援机器人等多款机器人系统及产品研发,积累了丰富的机器人技术开发经验及自主导航经验。

部分参加与负责的科研项目情况:

1.智能无人装备关键技术研究与产业化—(佛山市创新团队项目主要参与人员);

2.面向公共安全的智能救援机器人关键技术研究与应用—(佛山市科技创新项目——军民融合及可持续发展科技项目);

3.2020佛山市“新型冠状病毒感染的肺炎”应急科技攻关专项;

4.基于5G的清洁能源装备的智能制造——(2020年广东省重点领域研发计划项目);移动机器人在公共安全领域的检测技术研究及应用示范——(2020年佛山市重点领域科技攻关项目)

职责业绩:

1.入职以来主要参与负责智能驾驶感知端的多传感器信息融合与三维激光SLAM和VIO工作；

2.实现LKA\LCC\LDWS\AEB系统等产品模块中的基于视觉与毫米波雷达的多传感器信息融合与tracking功能,基本满足项目功能需求,拿到主机厂量产单;

3.研究三维激光SLAM(LOAM\BLAM)及VIO常用的框架结构MSCKF与VINS系统;

4.研究L4级的Apollo系统与Autoware系统架构,并基于PX2平台部署验证。

职责业绩:

2016年7月入职国防科学技术大学高性能计算国家重点实验室,任职群体智能操作系统 软件中级工程师,参与国防工科委的xxxxx项目和军委科技委的基于xxxxx的djzc项目。(1)主要承担负责多传感器信息融合的复合定位功能模块,实现基于无人车的GPS+IMU+里程计的多传感器信息融合定位以及基于无人机的GPS+IMU的室外定位算法,研究加入视觉信息的vio融合定位；

(2)实现群体感知部分的功能模块的插件化,利用ros中的pluginlib机制实现功能模块的插件化；

群体感知部分软件总线的设计与实现,主要实现软总线控制插件功能模块,动态加载插件功能,以及与其他组的数据接口；

实现基于群体无人机的djzc群体感知部分功能实现,以及配合其他组项目联调；

实现基于角色的数据融合管理框架,已初步实现支持GNSS,IMU,可见光,红外等多种传感器的角色数据管理；

负责研究基于视觉与激光的多机器人协同的环境感知与地图构建工作。