主要工作:制定L2-L4级无人化技术路线,无人化团队建设达20人;L2-L3级无人化技术方案设计和落地实施。 主要业绩: 首创实现75%的施工动作智能化,业内首次实现施工过程中可以解放双手; 无人化水平达到L2级并实现量产,技术全球领先,扭转三一无人化技术落后的局面; 解放操作工双手的同时,施工效率提升了30%,油耗降低20%,技术领先竞品3年; 行业首次引入视觉感知,启动开发L3级无人化技术,领先竞争对手5年。 2020-2022:工程机械主机控制程序开发 主要工作:制定主机程序优化技术路线,引入汽车行业基于模型开发方法和工具链,利用simulink重构主机控制算法,替代原来的文本语言代码;控制功能优化18项。 主要业绩: 实现集团内首次采用基于simulink的MBD的软件开发,代码开发效率提升200%,调试效率提升300%; 开发了基于发动机负载率控制的EP功率控制算法,施工效率提升15% 完成软件重构和程序模块化设计,以适应小批量多品种需求
1.电动汽车扭矩控制及四驱分配策略开发; 2.自动泊车控制策略开发及标定,定速巡航和自适应巡航控制策略开发及标定; 3.开发了经济巡航模式,高速续航里程可优化10%; 4.开发了高精度的车速跟踪控制和距离控制,在行业中率先开发了减速/停车过程中使用5.电制动技术,车速控制精度±0.1km/h,距离控制精度6cm,首次将电制动技术应用于全自动泊车并实现量产; 6.纯电动汽车电池与电机热管理控制算法开发及标定; 7.整车冷却系统模型搭建及仿真验证; 8.快充站的模型搭建和充电桩参数提取,快充和慢充的兼容性数据库建立及完善 9.整车VCU 的MIL模型搭建、更新及测试; 10.ASPICE开发流程; 11.申请发明专利10项。
1.负责公司产品研发、项目管理、市场开拓及研发团队和公司日常管理,具体业务包括电动汽车整车控制器软件开发;新型汽车动力与传动台架的产品化及市场推广;新型RCP&HIL通用型控制器平台系统开发及产品化;纯电动汽车东力传动台架搭建及测试。 2.组建了一支十几人的研发团队,带领研发团队进行技术研发及攻关,申请专利十几项。