主要职责: 负责决策规划、跟踪融合及关联模块架构开发及验证

- 1)工业级园区自动驾驶项目

参与研发工业级自动驾驶园区物流车项目,园区物流车目前已经在多个场景完成落地

部署应用并处于常态化运营阶段,包括百威啤酒,一汽大连发动机等。

主管决策规划模块及跟踪融合模块的研发方案设计,协调团队完成源码开发,统合工

程试车验证相关工作。持续优化自身及团队技术理论及研发能力,跟踪自动驾驶领域技术

各细分领域的前沿进展,强化团队工程能力。

决策规划与感知融合团队面试官,负责研发规划及候选技术人员的面试筛选工作。

- 2)能力要点说明

(1)决策规划及跟踪融合算法研发工作,掌握Autoware自动驾驶框架全栈算法,完整

解析Apollo自动驾驶平台决策规划及跟踪融合模块,并具备快速解析控制模块的能力。深

入了解上述平台相关模块算法的理论内核,并在实际工程中完成大量研发验证工作,同时

适度完成大量的相关领域论文的调研工作。

(2)在决策方面,掌握状态机\决策树\MDP\POMDP\BN\PGM等理论方法,并具备相

关论文解析及工程实现能力,理解Apollo中关于不确定信息推理的概率图方法及DS证据

推理方法。

Confidential

(3)在规划方面,掌握图搜索\线性非线性优化\进化算法等相关规划理论方法,了解图

搜索方法启发式优化方面,针对内存受限的算法优化,运算时间有限的算法优化,动态目

标跟踪优化,搜索地图动态变化的算法优化等。

(4)在高精地图方面,掌握Autoware\Appllo平台及其他开源的几种常用地图定义框架

及源码实现。

(5)在目标跟踪融合方面,全面掌握Autoware\Apollo平台基于目标的跟踪融合方案,

并完成源码解析并初步完成工程实现。

(6)七年自动驾驶从业经验,研发领域涉及决策规划,跟踪融合,地图,错误诊断等。

十年嵌入式大型软件工程研发经验,系统性软件工程研发能力,理解掌握多种硬件架构与

OS系统。

(7)在计算机科学与技术、及控制理论与控制工程两个领域长期坚持理论学习,基础理

论理解能力达博士研究生级别,理解掌握目前自动驾驶领域的相关前沿技术,并能结合实

践完成深度探索。

(8)期望优秀的发展平台,渴望获得更突出的职业成绩,推动职业轨迹向纵深方向发展。

主要职责: 负责自动驾驶规划模块,及相关模块架构,开发及测试验证

- 1)冬奥L4级自动驾驶项目

完成冬奥项目规划模块架构开发及测试,包括结构化道路规划任务,及非结构化环境

泊车功能开发。

- 2)室内侦察机器人项目

应用混合A*算法开发室内机器人多点循迹功能,同时具备遇障碍物停车,及避障绕行

等简单行为决策。

- 3)能力要点说明

(1)熟练掌握开源自动驾驶平台Autoware,Apollo规划模块算法原理及软件架构。

(2)具在预测,控制,目标跟踪与融合等相关模块的工作能力。

(3)深度学习,强化学习等机器学习基础理论理解能力。

Confidential

(4)在以上相关领域具备快速查阅理解论文并完成工程复现的能力。

(5)具备系统的软件工程思维及实践能力。

主要职责:80%工作量为自动驾驶汽车项目研发、20%自动驾驶汽车对外合作项目管理

- 1)百度Apollo合作项目: 与百度智能驾驶事业部L3级自动驾驶项目合作,开发基于小

康G580车型平台的自动驾驶车辆,该项目在双方的努力下顺利完成验收。前期商务接洽,

L3级自动驾驶技术立项,项目自动驾驶功能确定,合同管理及全流程的项目组织管理工作。

项目管理过程中践行PMP项目管理最佳实践经验,又能灵活应变。具有PMP项目管理资