公司介绍:凯福,是一家一直致力于高品质运动控制产品研发、生产和销售于一体的高科技技术企业,公司始终坚持“以市场需求为导向,以技术创新为核心”作为企业理念和发展战略,经过12年的努力经营,已发展成为国内领先的步进电机和驱动器及相关产品的研发制造商。作为步进电机生产厂家,我们以优势的产品质量和价格,及相关的技术服务为配套基础力求为客户提供更有竞争力的产品与方案。

直属上级:董事长

工作职责:

1.基于英飞凌4000系列研发新一代高速数字步进驱动器,涉及磁链校正估算、平滑滤波,先进的电流环藕合补偿和反电动势补偿,提高电流环带宽,研发出行业内领先的数字步进驱动器;

2.研究新一代步进伺服驱动器、涉及卡尔曼滤波、微分跟踪器,自适应整定参数和外部干扰力矩识别与自动补偿,实现步进驱动快速响应定位;

3.研究出步进伺服自动调整电流幅值技术,采用最先进的模型逼近技术使得步进伺服在调整弱磁的同时,电流幅值能自己跟随负载而变化,处于国内外同行的领先水平,减少电机发热和提高效率。

4.步进伺服舍弃传统三环控制架构,位置环和速度环平行于电流环路,每50us刷新一次位置速度环调整,加入先进的自适应前馈,使得步进伺服能够快速响应要求。

5.基于英飞凌XMC4800平台设计 Ethercat总线型步进闭环驱动器,对象字典编写,Cia402消化吸收于步进驱动技术中

6.ST平台和西门子ERTEC200-P研发profinet协议驱动器,支持profidrive行规,成功商用,国内第一家支持Profidrive行规的步进驱动器。

主要业绩:

2018.6-2018.12 研发YARAK系列数字步进电机驱动器Y2SD系列,加入磁链估算,电子阻尼,改进的电流环技术,升级优化,底层控制代码编写,成功量产,在客户端得到大规模应用,月销量3千个左右;

公司介绍：东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年,是专业从事步进伺服电机驱动器,步进电机驱动器,无刷电机驱动器,无刷电机控制器等多种驱动控制产品的开发设计及生产制造。

所在部门: 研发部（研发总监）

直属上级：董事长

下属团队：2个

工作地点：东莞

工作职责：

1.基于XINLINX XC9536 CPLD研发新一代模拟步进驱动器；

2.应用行业领先的Cortex-M4 内核英飞凌XMC4000系列DSP芯片研发高性能数字步进驱动器，编写开环估算方程和先进的步进控制算法；

3.在英飞凌XMC4000系列平台基础上编写步进伺服驱动器包括弱磁控制、超前角控制，实现快速定位和高速快速响应的位置跟踪性能，在有些方面优于传统的交流伺服。几乎从零开始编写各个功能模块，研究出一套独特的先进步进闭环算法；

4.以英飞凌XMC4000和飞思卡尔平台MKV46F系列DSP，研发高性能低压交流伺服，完成伺服环路的先进控制算法研究，数字陷波器设计。

2013.9-2014.2 研发MA542系列模拟驱动器，基于XINLINX XC9536 CPLD平台，实现硬件滞环PWM控制步进电机，并成功量产，取代原有取款驱动器，同时研发出PB860M系列模拟驱动器，月销量几百台。

2013.12-2014年7月，研发一能公司第一代数字步进电机驱动器MR4系列，成功研发第一代磁链估算、电子阻尼，初步研发出快速电流控制、反电动势补偿算法和平滑滤波技术，并得到量产月销量3千台左右；

2014年6月-2016年3月研究闭环步进驱动器，超前角控制、第一代环路幅值算法，成功量产，应用于电阻绕线机、料盘机和螺丝机。

2016年3月-2018年6月，低压伺服驱动器研发，MC8H系列高压数值步进驱动器研发。预研ETHERCAT步进驱动器产品。

公司介绍：广东易事特电源股份有限公司始建于1989年，长期致力于UPS电源、EPS电源、稳压电源产品的研发、生产和销售，是全球领先的整体电源解决方案供应商。

所在部门: 软件部

直属上级：技术总监

工作地点：东莞

工作职责：

基于CCS3.3编写三电平SPWM和SVPWM优化控制程序、中点控制、无功调节、双极性低电压穿越算法设计与代码编写；

250w微逆变器方案确定、算法仿真、软件编写、参与电路设计；

三电平DSP底层代码优化与调试，问题查询和解决；

基于FPGA，负责编写和调试500kw光伏逆变器控制保护、逻辑读写程序以及15kw三电平光伏逆变器的PWM控制程序、逐波限流、逻辑信号处理程序；

基于Matlab软件仿真三电平SVPWM和SPWM控制算法，研究三电平SPWM和SVPWM算法的内在联系；

UPS并机算法设计，UPS零时间切换核心算法设计与代码编写调试；

2012年2月开始上班，接受任务编写基于FPGA的3电平15kw逆变器PWM死区控制、开关机控制时序以及保护时序程序，不到一个月的时间完成代码编写和调试；

实现三电平逆变器稳定运行2012年3月，编写150kw-500kw大功率光伏逆变器的CPLD控制逻辑与读写程序，完成过流保护、死区检查保护逻辑功能、驱动过流故障检测与保护的程序设计。

2012年4月，负责三电平逆变器总体调试和问题点分析，参与TUV认证工作，进一步优化产品。

2012年5月，基于TMS320F2808负责三电平SPWM与SVPWM优化控制项目，中点控制、无功调节项目；

2012年4月-2012年10月，基于PIC33单片机负责250w微逆变器方案设计、去折算法仿真分析、控制代码编写与优化；

2012年8月，负责三电平逆变器TUV4105认证关于无功控制算法程序设计与编写，功率因素控制精度达 0.01；

2012年11月，三电平逆变器逐波限流CPLD控制程序优化，短路、过压、过流故障保护控制时序优化，逆变器硬件设计问题查找与反馈，解决逆变器开机发波的电流尖峰问题；

2013年1月，在BOOST的MPPT条件下设计三电平逆变器低电压穿越控制算法与功能调试，使逆变器在双极性条件下完成低电压穿越；

2013年4月，UPS并机PQ控制程序优化设计，UPS与混合逆变器关于0时间切换的核心算法设计与调试、电压型PQ并网逆变器控制算法设计。

直属上级:经理

工作职责:

· 用CAN协议、PIC33单片机、步进电机一体负责开发机械点阵电子控制系统,用于博物馆等展览展示;

· 用于点阵运动的步进电机控制驱动模块设计;

· 底层代码软件设计与优化;

· 专利设计与申请

· 2010年5月开始调研,结合步进电机驱动器、CAN总线协议和PIC33单片机设计机械点阵控制器的方案并做好预研;

· 2010年6月-2010年7月基于dsPIC33单片机完成通讯模块和控制逻辑电路设计;

· 2010年7月-2010年8月基于THB7128完成机械点阵的步进电机驱动电路设计;

· 2010年8月-2011年3月总装调试,处于结束验收阶段;

· 2011年3月-2011年5月智能电网项目方案编写与申请,《液压式4D座椅控制器》和《体感座椅控制器》专利编写;

· 2011年5月-2012年2月,转数控技术部,基于LM3S9B92和MSP430、DSP、FPGA等处理器参于设计电脑纺织机运动控制逻辑模块,编写时钟加密系统,出色完成任务。

直属上级:经理

工作职责:

· 负责设计切割机调高控制器(Z轴j交流/直流伺服驱动),PCI/ISA运动轴卡,驱动控制板;

· 2008年7月,基于模拟处理电路精确测量切割机枪头与切割钢板的距离,然后与给定的参考信号作比较,用模拟PI控制算法和单片机AT89S52S数字信号处理,完成新型的火焰/等离子切割机调高控制器的设计(参照海宝调高控制器);

· 又根据重负载的机头,设计基于PIC30F单片机的交流调高控制器;

· 2009年1月,负责设计等离子系统的初始定位信号处理电路,隔离启弧的高电压,保护调高仪/运动轴卡电路;

· 2009年2月,基于EPM1270负责设计替代台达PLC的切割机设备逻辑驱动器,兼容等离子、火焰切割设备;

· 2009年5月-2010年1月,基于FPGA+PCI9052完成设计新型的PCI脉冲运动控制轴卡;

· 近两年的工作经验掌握了切割设备的核心集成电路及其控制软件,并且在工作中解决许多实际问题比如电磁干扰和设备的精度调试问题,2009年12月出差北方机器集团,圆满完成博利昌等离子设备的改造工作。