1.负责基于元宇宙空间计算的AR平台项目算法研发,其中使用同步定位与地图构建SLAM技术实现了稀疏地图生成,使用神经辐射场NERF技术实现了稠密地图生成,使用场景识别和dR对比算法采用云边协同技术研发了一个云端服务器和IOS手机端应用

2.负责无人车车载视觉研发工作,包括消息中间件的部署和对接设计,抽帧服务器的代码设计,并行拉流对接,部署安全帽识别算法,车道线识别的算法,烟火识别识别算法等

业绩:元宇宙空间计算项目中,基于自制场景数据集实现稀疏地图精度4cm、真实渲染的稠密地图、场景定位精度6cm;无人车车载视觉项目中,实现了项目代码工业化部署运行

1.负责建设AI原子能力平台,建立了支持目标检测、行为识别、目标跟踪等快速训练和迭代的企业内部代码库和服务于具体项目应用场景的企业内部数据标注流程和模型仓库管理体系

2.建立了基于实时流计算和离线计算以及基于云计算和边缘计算结合的满足高并发快速推理需求的企业内部推理和部署框架体系

业绩:智慧机房项目中,单帧推理0.1ms,并发512路基于视频离线回溯的抽烟识别,精确率达到90%;公信云门禁项目中,实现了基于实时流计算的人脸识别,人脸识别精确率95%智慧社区项目中,实现了基于边缘计算和实时视频流计算的车辆识别和跟踪,识别精确率98%智慧食堂项目中,实现了基于云端推理的餐盘识别、厨师帽识别、厨师服装识别功能

1.负责路边停车项目算法研发,根据MMCV、MMDetection、MMtracking系列改进和维护一个

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模型快速训练代码框架;基于自有数据集训练车辆检测和跟踪模型,使用TritonInferenceServer来部署训练好的模型;使用c++编写通信模块、图像预处理、缓存数据处理以及主控逻辑代码

2.负责人工智能换脸算法研发,使用生成对抗网络来实现换脸,核心网络上,使用神经网络搭建生成器,多尺度判别器,风格编码器,内容编码器,辅助算法上,整合人脸识别、人脸检测和人脸对齐,使用Apex加速训练,TensorRT加速推断,使用Pybind11混合python和c++编程

业绩:路边停车项目中实现了部署在Altas500边缘盒子上,读取视频流,识别出车辆信息,判断停车

的出入场事件、车牌补录功能,最后生成停车订单,并推送到系统中间件平台;人工智能换脸

项目中,实现了10s短视频的3s高清流畅、自然换脸效果

内容:负责科研探索,将生成对抗网络和风格迁移算法应用到具体马赛克图案个性化产业定制实践中

业绩:获得SLAM相关的一个发明专利和两个实用新型专利授权,发表一篇核心期刊论文

内容:负责基于Halcon搭建机器视觉系统对变压器生产工艺中铁芯平行度及间距进行监控检测和改进