完成了行泊一体中行车功能控制1.0版开发,能基于高精度地图进行转弯,掉头,换道等操作,车速40以下直道跟踪精度小于10cm,转弯,掉头,换道精度小于20cm
大通1R1V量产项目的技术负责人;负责大通5平台,6平台,9平台的辅助驾驶(ACC/FCW/AEB/ICA/Tsr)功能的量产
ADAS功能开发,负责纵向控制算法开发
负责奇点汽车ADAS纵向控制系统的系统设计
无人驾驶系统感知开发工程师,负责高速自驾系统感知系统设计和ATP--远程自主泊车的感知系统设计
作为负责人带领团队解决研发中机器视觉问题。 负责机器视觉项目的解决方案,搭载软件框架,负责核心算法撰写。 开发过的项目有801所推进器微小孔测量,510所真空推进器栅极腐蚀测量,预研项目slam机器人图像处理。