1:负责工业方向项目的软件 UI设计

2::基于 Halcon的传统算法的应用

3::对接深度学习项目的实现,与 UI相结合

4:管培生的培训(传统算法在工业上的应用)

5:基于 Halcon的3D位姿匹配算法的研究与实现展示(展示项目用于联合申报)

项目经历：

橡胶缺陷检测   软件+调试      2022.10-2023.1
1：负责取图 SDK 的封装使用（多相机调用）
2：负责软件 UI 部分界面的设计
3：负责与深度学习模型的对接与使用（基于 GPU 队列运行）
4：负责板卡的通讯 块
5：产品在线检测，实时标记缺陷位置
6：后续远程整理图片，更换模型，验证效果

负责新能源模组线设备视觉部分的选型、算法、软件、调试。

项目经历：

电芯平面度-结构光   软件+调试     2021.10-2022.3
转接项目，负责原有算法调试，发现数据稳定性无法达到MSA要求（模组传输过程中晃动），换3D结构光检测。负责双方对接、中转、制定通讯规格（使用深浅相机配套软件）原有算法采用基恩士IX150多点测距仪检测，相当于简化版线激光相机，最多获取16份区域内的Z轴值，由于模组精度+运输过程中经过清洗机构会有晃动导致采集的数据不是一个面上的，无法通过MSA验证，后续换成结构光相机，到位停下曝光拍照、数值稳定；
模组平面度检测   软件+算法+调试     2022.3-2022.10
在原有蓝膜检测基础上添加模组孔距检测+底部平面度检测。负责底部平面度检测，使用LMI3D线激光相机，亮度图定位、深度图获取检测范围，得到每个电芯的平面度及模组平面度，已所设定检测范围内的点生成网格，获取网格内的均值，通过这些点拟合平面，求点到平面的距离向量，获得平面度。
PIN针检测    软件+算法+调试     2022.3-2022.10
在全尺寸检测设备前添加PIN针检测设备，负责2D+3D部分2D检测PIN针到边缘与自身距离，3D负责检测PIN针到基准面距离。2D检测PIN针与PIN针之间的距离，第一个PIN针到上边缘距离，最后一个pin针到下边缘距离。PIN针到左侧两个边缘中点连线间的距离。3D双目，根据给的程序，将2d坐标转换成3D坐标，测断差

1.负责公司视觉产品的对接、项目成本的评估;

2.相机的选型、、打光方案的确定、视觉程序、软件的开发;

3. 设备出厂后跟进调试、维护;

基于视觉的灯带收卷机

基于视觉的激光打标机

基于视觉的灯板定位分拣

工作期间也寻求自我的提升,参加行业培训,包括C#联合编程系列、机器人标定、视觉插件模块框架培训,注重自身能力的

提高、对视觉行业有更深入学习的期望。

项目经历：

基于视觉的灯带收卷机 软件+算法     2020.01-2020. 6
主要负责原有算法的进一步优化、视觉软件的更新.在原有单排检测的基础上改进算法，兼容多排灯带检测，改进算法在灯带焊接处由于规格不同导致的误差。原有算法求发光灯珠之间的间距，优化后添加行列排序，单排分离求间距， 定位缺失灯珠，基于视觉的激光打标机 软件+算法     2020.0 6 -2021. 1
主要负责物体的识别定位，坐标转换，基于模板匹配的程序优化，应用软件的编程、还有基于激光打标机提供的材料实现控制软件之间的通讯。通过标定板标定相机，查找匹配点，示教打标机的点位、角度，记录打标机的点位、匹配点图像坐标、后续根据匹配的模版点坐标、角度与之前记录的匹配点坐标、打标机角度的差给偏移。
基于基于欧姆龙视觉控制器的机器人灯板定位分拣软件
2021.01-2021.10
由于这是一个外包项目，主要负责雅马哈机器人运动程序的设定，通讯规格的标准，程序的现场优化，后续的对接工作等。（四轴定位+欧姆龙视觉控制器，负责机器人程序、通讯标准、机器人半自动对点程序）