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简历详情

更新时间：2025-02-18

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                                        机器人导航算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                32岁
                                /
                                男                                /
                                未婚                                /
                                硕士                                /
                                6年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：人工智能, 机器人, 自动化

目前居住地：北京市

期望工作地：北京市

目前年薪：38.00万元

期望年薪： 50.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2016-09 至 2019-08

专业

机器人应用

就读学校

北京信息科技大学硕士

在校时间

2011-09 至 2015-06

专业

机械电子工程

就读学校

北京石油化工学院本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        

                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述
工作描述: 参与服务机器人的研发搭建。主要负责对机器人导航算法的研发,优化,维护工作。在公司期间,独立
完成膨胀算法优化项目,机器人原始数据录制及上传云端功能,数据可视化软件,基于Gazebo的机器人方针平台
等项目的开发。配合团队完成,Icp匹配算法的优化,机器人VO搭建,TopIr重定位功能搭建等项目。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        

                                            定位导航算法工程师+图像处理工程                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述
师+电气工程师
工作描述:参与大型运载AGV电气及电控设计,导航算法与任务运行逻辑的编写。在所期间负责完成多个项目设计
,产品选型,功能调试以及后期维护等任务。参与设计了基于UWB导航的AGV运载产品的研发课题,负责其中的
导航与运动控制算法的实现与运行逻辑的编写。同时也参与了大型室外运载车的方案设计,负责其中的电气选型与
控制电路设计。
同时参与室外消防机器人的研发搭建,主要负责决策层的相关工作,包括巡检功能的整套流程,参数优化
,超声波停障功能程序实现,里程计融合IMU算法编写,云台运动算法编写,任务逻辑框架搭建与部分细节的编写
。图像处理方面工作,基于深度学习的自主火焰识别功能研发,利用Fast-RCNN算法为基础进行模型框架搭建。