工作内容:基于 ros 平台进行机器人导航算法的开发和维护。导航部分基于 navigation 算法库进行开发,重写了全局路径

规划和局部路径规划。全局路径规划使用 Dijkstra 算法进行规划,局部路径规划使用的是 teb 算法,算法使用的地图根据使

用逻辑分为全局地图,全局地图的局部地图和局部地图。地图根据不同的使用场景将激光点(pcl )和双立体视觉(opencv )

内容和虚拟墙加载到地图中形成代价值不同的代价地图,使用 Dijkstra 算法生成全局路线,通过 move base 将全局路线传

递给局部路径规划器(teb),teb 会根据地图中的障碍物和 teb 算法中边的设置规划出合适的速度交给底盘,chassis 会控制

电机按照给定的速度运行。

1、 负责车载超限项目算法的研发。项目使用四目摄像头一对 Big Fov 镜头,一对 Small Fov 镜头,目的是兼顾远近场景。

通过校准后使用 SGBM 算法计算视差,将获得的视差使用 PCL 点云库进行融合,将四目摄像头的中心作为坐标原点方案点云

融合。在点云中通过下采样、滤波将融合的点云做预处理操作。由于超限检测过程中存在遮挡的问题,为了可以成功的分割

出车体和车体附近物体使用先投影再分割的方法,由于分割出的点云是二维的需要使用重映射的方法映射的三维,将分割出

的车体和障碍物使用三维的方式进行演示,项目是基于 Linux 系统进行开发的。

2、 技能优势:

3、 熟悉双目摄像头、Opencv和 Pcl ,熟练使用C/C++,Python。

内容:

根据 Lte 协议和物理层代码进行测试用例的开发进行开环测试,学习使用各种仪表进行闭环测试,保证版本质量。在工作中

需要维护自动提单系统,保证测试的正常运行

业绩:

搭建了实网功耗测试环境和实网鉴权测试环境,保证了版本在发布控制,第一时间确认版本质量问题,同时在合入版本是也

起到了控制合入质量的作用,并因此获得的公司的“闪耀之星”称号。

根据医生的需求进行 CT 片的三维重建。具体流程入下

1.对 dicom 格式的医疗图像进行格式处理。

2. 对医疗图像进行图像滤波、增强、对器官进行分割。

3. 对切割好的器官图像使用 vtk 来进行三维重建得到面绘制和体绘制模型。

4.在 unity3d 中对模型进行放大缩小、切割、透明度调节等操作。

技能优势:

Opencv和 Pcl ,熟练使用C/C++,Python。