公司介绍:

北京易航远智科技有限公司是一家专注于自动驾驶系统自主研发的企业,提供全栈式自动驾驶解决方案。该公司成立于2015年8月,现设有北京研发中心、苏州研发中心及工厂、固安测试基地。有多款量产产品。例如NOA(领航辅助驾驶)行泊一体方案等。

该公司已经完成了多轮融资,其中最新的一轮是2019年3月的C轮融资,由华为投资领投。此前,该公司还获得了2018年12月的B+轮融资,由广汽资本领投,这是国内主机厂对自动驾驶创业公司最大单笔投资。

汇报对象： CEO

下属人数： 10人

任职经历：

2020.01-至今 自动驾驶深度学习算法总监 

2019.06-2019.12 自动驾驶控制算法工程

项目经历：

一、2021.01-至今 基于 BEV 的感知  研究 BEV 模型设计方案，如 VPN(基于全连接层)、LSS（基于正向撒点）、基于 Transformer、基于反向取点等。  从数据获取、模型部署、模型输出三个方面识别 BEV 方案落地的难点，推进 BEV 方案落地。

二、2020.01-至今 常规透视视角下的感知  针对自动驾驶场景下对车辆测距的特殊需求，设计并实现伪 3D 检测方案。  解决鱼眼相机下的车辆测距问题。  解决车道线检测输出的三次曲线系数不够稳定的问题。

三、2019.06-2019.12 控制相关项目  基于 dSPACE 开发 ACC 功能，解决了车辆输入加速度存在较大时滞下的控制问题。  与同事合作实现实车自动漂移，画出完美圆形。