离职原因：因公司硬件迟迟没有做起来，硬件人员也没有到位，没有具体作业导致长时间闲置，所以决定离开。

产品: 车载娱乐导航和仪表
硬件平台: ATMEL MCU + i.MX6Q SOC ARM Coretex-A9四核心
软件平台: Linux + LXC Container + Android
职责业绩:
SOC端底层基础软件编写、适配、调试
SOC和MCU通信协议的软件实现
解决测试部门提交的各种底层bug
量产工具开发及量产过程中各种问题解决
在此期间开发过的驱动包括: LCD/HDMI/LVDS；FPDLinkIII加解串；触摸屏；陀螺仪/加速度计；SPI flash；audio codec；csi camera；4G、USB、EMMC量产工具的uboot和kernel;
开发过的Android HAL层包括: V4L2摄像头;tiny ALSA
其它: LXC容器权限配置、设备节点配置及容器间网络共享配置(veth pair + 网桥)；
uboot、kernel、android启动优化。

离职原因: 公司出现重大业务调整，上海研发中心被撤销，北京和上海所有人员分批次遣散

产品: 车载娱乐导航
硬件平台: NXP MCU + i.MX6Q SOC ARM Coretex-A9四核心
软件平台: Linux + Android
职业绩责:
北汽C51E车机项目BSP交接
国机新能源车机项目BSP适配
MCU与SOC通信协议制定和驱动编写
在此期间完成的工作多数是对以前的BSP软件和工具的移植，在此基础上对新增的LCD、触摸屏、SPI flash进行了驱动调试和适配，另外因更换了DDR内存，用NXP提供的内存配置工具重新生成新的寄存器配置并组入uboot。

离职原因: 给博泰大连研发中心负责人（同学关系）帮忙搭建底层软件平台，因早就有到北上广工作的想法，所以双方协定硬件平台底层稳定可用了即撤出

产品: 扫地机
硬件平台: 前期是RockChip RK3128 SOC，后为削减成本改为STM32 F407 MCU
软件平台: Linux/FreeRtos
职责业绩:
linux版本扫地机软件架构，使用socket实现简单一对一的发布-订阅模式多进程通信；激光、超声波、红外、霍尔、碰撞、里程计等传感器数据解析、融合及地图构建，利用FSM实现感知、路径规划和马达控制整个流程
将linux版本扫地机软件移植到stm32 freertos，以多任务取代多进程，消息队列取代socket通信，因没有片外RAM，只有196K的片上SRAM，所以通过各种优化及算法调整、改变地图构建方式，最终将内存占用从50多M裁剪到几十K，且仍可以实现基本的弓字打扫

离职原因: 给博泰大连研发中心负责人（同学关系）帮忙搭建底层软件平台

产品: 车载娱乐导航系统
硬件平台: NEC V850 MCU + i.MX6D/SOLO SOC(ARM Coretex-A9单/双核心)
软件平台: Linux + Android
职责业绩:
一汽车机项目BSP担当，主要负责nand量产ECC算法研究及优化、uboot和linux内核开机时间优化
北汽C80G和C51E车机BSP担当，负责各种新规硬件管脚适配、device tree修改、驱动移植及调试，V4L2摄像头和ALSA音频接口用户空间应用程序编写，各种USB device的适配层代码编写， QT GUI后端weston的图层配置，媒体播放器和ipod播放器的执行优化防止死机，蓝牙电话本功能执行时间优化
长安CS35项目现场技术担当，做了10个月驻厂工程师，应对长安车厂的现场需求，先后为长安的调研项目实现了高清LCD显示屏、触摸屏、与TBOX通信接收GPS数据等的驱动开发和调试，并对车厂实时上报的各种BUG进行分析和解决

离职原因: 东软车载业务萎缩，人员大量流失

产品: 机顶盒、KTV点唱机
硬件平台: ST5518/7109/7162/；ARM（ST、芯晟、海斯、MStar、CSky等）
软件平台: Linux/OS20
职责业绩:
KTV点唱机适配层软件开发、高级应用开发，负责与北京视翰进行接口对接，独立完成了如下功能: 媒体播放器，支持本地和网络；AAC格式录音；三路视频解码在HDMI和VGA上同屏输出；多音轨声音播放；WIFI驱动调试及无线AP和iptables路由功能；移植了DLNA播放器并加入媒体播放控制功能；用C语言实现了苹果设备AIRPLAY播放器；移植了microWin GUI并实现其鼠标驱动；用opengl实现适配层OSD图形接口及竖屏KTV功能
高清一拖二机顶盒，基于浏览器和双进程实现hdmi和cvbs两路解码不同音视频，负责整个软件的设计开发，样机如期参加CCBN展会
广东省网高、标清机顶盒，负责现场研发和项目管理、系统设计；nand flash量产工具的软件实现；软件适配层；软件loader升级；浏览器中间件移植；linux kernel、uboot、busybox的修改和配置，最终两款机顶盒都成功通过省网认证
芯晟平台高清机顶盒，负责整个项目软件管理及system组件优化，解决了机顶盒切台慢的重大问题，实现基于direcfb的GUI适配层接口
双向互动机顶盒，负责网卡驱动调试、Lwip网络协议栈移植和性能优化；茁壮、影立驰、佳创、华为等多家浏览器、VOD点播系统移植；GUI底层驱动，改掉使用多年的8位显示方案，在公司内部首推16位显示方案；解决bdf字库个别汉字显示错误问题改为点阵字库
最终双向互动机顶盒拿到了吉林省网、河北省网、沈阳电视台、大连电视台等多家订单

离职原因: 数字电视行业发展趋于饱和，看到汽车电子行业前景广阔

产品: GPS/GPRS车辆船舶通信定位系统、机顶盒
硬件平台: microPSD/ST5518/7109
软件平台: keil C51/OS20
职责业绩:
主要负责定位终端的整个软件开发，包括: TCPIP网络协议栈；AT拨号软件；串口协议制定及软件处理；数据存储设计；显示及flash驱动等
DVB各种tables解析、数字电视搜索及EPG节目单功能
网卡驱动调试及Lwip协议栈移植和优化
iPanel数据广播移植及性能优化

离职原因: 大连大显集团改制，原大显网络整个技术和市场团队被北京东方广视收购