一.开发预测模块:开发软件框架、核心深度学习算法、自动化数据采集平台等;自研图网络深度学

习算法,算力低、精度高(模型为原始论文10%大小,精度相等,单帧速度1ms左右);在南京闹市

区L4demo路线中,在少量训练数据情况下效果媲美国内一线大厂(得到多个一线自动驾驶大厂管理层认可);

二.实现两种方案感知、预测模块软件架构和相关核心算法:方案一,实现BEV+时序深度学习算法

+多目标跟踪+预测方案,此方案现在应用较多,软件框架参考apollo,深度学习算法自研;方案二,

实现视觉BEV+时序感知+预测端到端算法(类似于特斯拉现在的方案)。

三.指导其它团队人员工作:指导感知团队BEV感知、多传感器前融合、后融合,数据平台等工作;

指导规控团队做基于学习的感知;指导项目、产品等团队日常工作。部门新人太多,结合自己经验帮

助大家快速成长。

负责公司自动驾驶和AI算法部门:

一.团队搭建:从零开始搭建40人左右团队,涉及自动驾驶软件开发、产品、测试、项目等各个领

域。

二.团队培养:团队有大量应届生和前期无自动驾驶经验开发人员,经过团队培养,快速成长帮助团

队实现L4级别自动驾驶,离职后大部分就职于国内自动驾驶相关一线企业。

三.团队结果:

1.实现市区限定区域内l4自动驾驶功能;实现高速自动驾驶功能(不依赖高精地图);实现AVP泊

车、召唤功能;

2.L4自动驾驶和泊车多次为国家、地方领导人、投资人演示,曾被拉萨电视台,央视中新视频等媒体

进行报道,并获得部分媒体自动驾驶相关奖项;

3.实现公司人脸识别、OCR、简历提取、im语义分析等AI软件,高效提升公司办公效率。

2014年3月到2015年1月间,从事智能电视开发,涉及音视频编解码与视频画质增强算法的研究。

2015年1月到2018年9月,带领团队从事深度学习在视频、智能摄像头方面的前沿研究,获得公司优秀

员工。

南京

负责开源软件nginx的二次开发及公司相应部署与维护,获得优秀新员工奖。