内容:

1.全程参与 AEB 产品整个研发过程,完成 FCW/AEB 感知以及控制策略的算法模

型开发、测试。

2. AEB 产品算法模型的优化改进,解决了大量感知方面诸如鬼影、护栏等问题,针

对 AEB 控制策略中关于驾驶员意图、环境场景等问题,进行单雷达产品算法的优

化改进,实现产品落地。

3. ISPS (功能包括油门防误踩,FCW ,碰撞缓刹等)产品的算法开发、测试以及优化改

进工作,更新优化雷达摄像头双传感器的融合筛选以及功能的控制算法,实现产品

程序的量产定型,维护产品的匹配安装以及标定工作。

4. 双预警(FCW 以及 LDW )产品的开发、测试以及优化工作,设计 autosar 架

构,完成产品程序的定型,维护产品的匹配安装以及标定工作。

5. 单摄像头预警低成本预警产品开发、测试,搭载 autosar 架构,完成产品程序的

定型,维护产品的匹配安装以及参数标定工作。

6. 配合完成 Aspice 审核软件单元以及系统的审核认证,编写各项测试用例,完成

包括 MIL,SIL 以及系统合格性测试的认证工作。

7. 编写测试脚本,简化数据分析,快速定位数据问题。

业绩:

1.团队(五人)完成了 AEB 感知以及控制策略的算法模型开发、测试,16年底在

重庆实验检测场通过了 ECE R131标准的检测认证。

2. AEB 产品采集大量实际数据进行分析并对算法模型优化改进,并维护多家的安

装匹配工作。

3. 完成了 ISPS 产品的算法定型,并在多种类型的电动客车上进行了匹配安装。

4. 分别完成双预警产品和单摄像头低成本预警产品的定型,并在厂家进行了匹配安

装,获得了厂家认可。

5. 已配合完成B轮 Aspice 审核软件单元以及系统的预审核的工作。