工作职责：

1、公司创始时的核心研发Leader之一，工号为5，担任多个部门负责人和项目总工 。

2、从零开始组建并带领车辆应用部、前瞻技术部和首席科学家中心，车辆应用部最多时25人，前瞻技术部8人，首席科学家中心15人。

3、公司最早两个平台项目（ICVOS 1.0车辆集成和平台车辆搭建）和最早客户项目（潍柴自动驾驶）项目总工，为ICVOS及应用功能的开发奠定了平台和流程基础，并首次在客户车型上实现了应用。

4、公司新产品线（图形化自动驾驶开发平台）负责人，从零开始完成了产品雏形的开发，实现了自动驾驶应用的拖拉拽图形化开发，可适配MDC600/Xavier/A1000等相关硬件，并实现一键编译、一键部署以及在线仿真标定等功能，现已应用在量产项目上 。

5、基于红旗E-HS3和传祺Aion LX搭建了3款平台车，涵盖了前瞻展示和量产应用2大方向，打通了从传感感知->华为MDC/国汽一代->车辆运动规划控制的回路，实现了纯自主的L2级自动驾驶功能开发，达到了跨车型跨控制器统一OS统一应用的效果。

6、针对公司的多元融合背景，提出拉通智能驾驶共同理解认识的需求，并从系统视角、法规高度等多维度分析了L3级以下智能驾驶的方案和细节，拉通了公司技术团队对智能驾驶的清晰认识与理解。

7、针对ICVOS的开发功能需求，以整车量产要求为基准，从系统、切换条件、信号关联和信号描述等维度编写了大量工程文件，交付给OS开发和测试团队，从设计输入层面使得ACC、LKA、HWA和AEB等的开发满足量产级的要求。

8、通过ISO9001质量认证和功能安全流程认证，主导完成了车载计算平台功能安全白皮书，启动了16949、ASPICE和功能安全产品认证等工作。

工作职责：

1、主导智能网联领域的技术研发和项目实施，先后负责了陕汽重卡高速自动驾驶/自动泊车项目、宇通激光雷达SLAM项目、东风日产低成本ADAS系统开发项目（在研）等 ；
2、提出并论证了集成HDMAP、DMS及车联网平台的商用车L2级前装智能辅助系统开发项目，被选为研究院2019-2021首要研发项目（在研）；
3、作为技术负责人参与江苏省智能网联创新中心的筹建，完成了相关方案的设计编写以及多轮答辩；
4、获得江苏省产业技术研究院 JITRI 青年研究员；
5、代表苏州研究院参与国家智能网联技术路线图  2.0 的设计和编写，主导完成环境感知及融合部分。

工作职责：

1、2018.5 至今，担任上汽集团首款智能网联控制器 iBox 项目总工，总体负责基于 C-V2X技术的控制器量产开发，包括功能定义、芯片模组选型、原理设计、软硬件开发、系统集成等，目前已完成量产并搭载在上汽集团首个“5G 智能电动 SUV”MARVEL R 车型上，是全球首款可上路的真 5G 智能电动车

2、2017.9 至今，作为智能驾驶分部的首个高级经理，同时担任智能驾驶系统集成标定科和智能车联科的负责人，负责智能驾驶和智能网联的功能需求定义、系统规范、系统架构、集成设计、仿真分析、系统测试、整车标定等，承担最后一公里自主泊车、高速公路自动驾驶、拥堵自动跟车、城区典型工况自动驾驶、自动驾驶车队、V2X 功能验证等项目的系统集成工作，以及两个科的行政管理、团队建设、能力建设等工作。其中最后一公里自主泊车已经于 2019 年 4 月正式发布，搭载在上汽 Marvel X 车型。

工作职责：

1、2016.3-2017.5 担任广汽第二代智能驾驶汽车“祺迹 2 号 WITSTAR Ⅱ”项目的项目总工，总体负责面向量产化的 L3 级智能车、面向全工况的 L4/L5 级智能车及全自动泊车系统的自主开发。

2、2013.8~2016.3 担任广汽第一代智能驾驶汽车“祺迹 WITSTAR”项目的项目总工，总体负责基于新能源系统的自动驾驶原理样车开发，在特定道路上实现了点到点的全智能驾驶。该车参加了 2016 未来挑战赛和首届中国智能车大赛，均获得第 2 名，并夺得“智能驾驶领军奖”和“最佳信号识别奖”。

3、2011.8~2013.8 担任广汽首个智能驾驶展车项目的技术负责人，并负责组建智能驾驶开发团队。该车在2013 年广州车展和  2015 年北美车展上展出。

4、分别以第一作者和第二作者发表论文  3 篇和专利 1 项，以第三作者撰写企业技术规范 1 篇并获得 2013 年企业技术进步二等奖。

5、代表广汽集团参与国家智能网联技术路线图 1.0 的编写，主导完成决策规划系统部分。

研究方向为智能感知、驾驶员辅助系统、驾驶员特性等，博士论文为“车辆集成式横向安全预警系统及其关键技术”，开发了雷达和摄像头融合感知、驾驶员意图识别算法、车道偏离预警算法和换道碰撞预警算法，搭建了车载实验平台，实现了集成式横向安全预警，导师为系主任、长江学者李克强教授。

2004.9—2010.12 作为第一学生负责人完成以下项目：
1、国家自然科学基金项目“体现驾驶员特性的汽车横向安全预警系统关键技术研究”
2、北京市科技计划课题“奥运交通行车安全距离保持系统”
3、北京市科委项目“汽车主动避撞系统关键技术研究”
4、清华大学与丰田公司合作项目“车道保持/偏离辅助系统的市场接受度研究”

以第一作者发表论文  4 篇，第二作者发表  1 篇，其中 EI 检索  3 篇；申请专利 4 项