工作描述:
1.负责无人驾驶嵌入式平台的搭建和软件调试工作
xilinx fpga zcu102 加 powerpc t4240
2.xilinx板卡 ppc板卡各路驱动的调试 hdmi phy sd power iic spi camera
3.各板卡上电自检软件的调试
4.软件算法在xilinx平台的前期加速验证

linux bsp移植和优化 linux应用软件开发 qt上层界面编写
项目名称 移植和维护 exynos4418 s5pv210 lpc3250
AM335x 龙心1c 龙心2k1000 等平台下linux bsp
1.platform总线：
lcd屏幕 ts触摸屏 adc模数转换 rtc时钟 uart串口
iic总线 ：
at24c08 重力加速度 陀螺仪 mpu6050 cmos摄像头
spi总线 ：
oled12864 spiflash NRF24L01无线模块
usb总线：
usb鼠标 usb摄像头 usb摄像头
pcie总线：
pcie高速串口 pcie光网口
各类驱动的移植和后期优化
2. uboot移植 （不同硬件平台 不同uboot版本uboot移植）
内核裁剪 （不同硬件平台 不同内核版本的内核移植）
文件系统制作（根据不同板级信息进行文件系统的制作）
3.
上层linux c测试代码的编写
项目名称 北斗卫星接收终端显示仪
软件环境 linux4.0
硬件环境 exynos4418
开发工具 vim编辑器 arm-linux-gcc编译器
责任描述
1.北斗卫星接收仪运行于ubuntu操作系统 显示界面为qt
2.主要工作是 lcd显示屏驱动移植 ts触控面板驱动移植
422口驱动移植
3.基于输入子系统实体按键驱动编写和测试
4.基于iic总线mpu6050驱动的编写和测试
5.应用422口采集卫星的经纬度风向高度等参数

项目名称 大型社区远程视频监控终端系统
软件环境 linux2.6
硬件环境 s5pv210
开发工具 vim编辑器 arm-linux-gcc编译器
责任描述 负责底层驱动和上层数据传输代码的编写和调试
1.移植coms摄像头驱动和h.264视频编解码库
2.移植input子系统按键驱动程序并对其进行测试
3.移植emmc和sd卡驱动程序并对其进行测试
4.编写基于v4l2的摄行头数据采集和socket的网络传输代码
5.配合上层界面开发人员对代码进行调试和修改

项目名称 保密文件传输系统
软件环境 linux3.0
硬件环境 pc机
开发工具 vim编辑器 gcc编译器
责任描述 负责客户端和服务器端的代码编写和测试
1.编写基于阻塞的多线程socket服务器端
2.移植和调用openssl加密和解密算法库
3.编写socket的客户端
4.测试和优化

项目名称 基于网卡驱动的跨平台移植 基于input子系统的按键驱动编写
软件环境 linux2.6.30
硬件环境 lpc3250
开发工具 vim编辑器 gcc交叉编译器
责任描述 负责网卡驱动的跨平台移植工作
1.把网卡驱动从s3c6410平台移植到lpc3250平台上
2.根据不同平台芯片的 基址 中断号 数据位宽不同进行寄存器
设置工作
3.其次由于不同平台的芯片内部读写时序不同 数序位宽不同
要对lpc3250的内存控制器进行设置
4.基于输入子系统的实体按键驱动的编写和测试

项目名称 运动检测报警系统
软件环境 linux4.0
硬件环境 contex A8
开发工具 vim编辑器 arm-linux-gcc编译器
责任描述 负责底层驱动的移植 上层应用程序的编写 运动物体检测库的
移植 后期 代码的优化工作

1.移植底层cmos摄像头驱动 alsa声卡驱动
2.移植运动物体检测库
3.编写v4l2图像数据采集 运动物体检测 和声卡报警
上层应用程序
4.测试和后期性能优化

1.负责汽车空调面板的底层代码编写和优化（裸机msp430处理器软件开发）
2.负责汽车中控面板的底层代码编写和优化（裸机lpc2130处理器软件开发）