1.负责行泊一体化规划与控制算法模块方案设计;

2.负责泊车(apa/avp/低速自动驾驶)规控算法方案设计,软件架构设计,重构代码,负责p7改款(带激光车型)泊车规划与控制算法软件迭代,需求及bug修复;完成规划模块算法-产品闭环;

3.负责行车高速ngp规划算法方案设计;软件开发,代码重构,完成高速ngp规划模块算法-产品闭环;

4.负责p7改款车型(带激光)行车/泊车的规划控制模块负责人,负责行泊一体化从方案设计,算法设计开发到产品交付的整个开发迭代周期;

5.负责cngp,xngp规划算法优化,优化rl生成,路口行为决策规划等算法优化,提升xngp整体体验及成功率,并在新车型交付;

作为新车型规控模块负责人,带领团队完成对行车/泊车旧代码及算法的优化,需求开发及bug修复;融合行泊车bp/mp/mc模块,进行行泊一体化的方案及算法设计,算法库共用,尝试新的决策规划/路径规划/速度规划/控制方案,做到行车泊车代码共用,优势互补。

熟悉常见的行车/泊车/高低速场景的决策规划与控制算法及方案实现,A*/Lattice/RS/样条/多项式/mpc/lqr/pp/piecewise/osqp等方法,有较丰富的实车应用调试和量产经验。

1.负责低速自动驾驶方案设计,架构设计,软件框架,场景决策等方案及算法实现;

2.负责自动泊车APA和代客记忆泊车VPA决策规划方案设计及算法开发;

3.负责APA和VPA应用层软件架构设计,模块调度及状态管理开发;

4.负责泊车场景及HMI交互设计;

5.负责自动泊车代码集成及不同平台移植;

6.负责小鹏P7记忆泊车功能状态管理及HMI交互设计与开发;

7.负责创新项目小车自动驾驶产品预研,在小车上实现图像感知,IMU定位,双目深度估计,规划,控制全栈算法实现,实现小车单车自动驾驶,云端建图,多车信息协同的自动驾驶;

熟悉自动驾驶系统及软件架构,熟悉自动驾驶各软件模块及相关算法;

熟练使用Linux/QNX/英伟达Xavier/Orin等开发平台,熟练使用RTI DDS 数据通信及仿真测试平台;

熟练使用C/C++/python,matlab,GitLab等相关开发工具;

熟悉图像感知/深度学习/双目视觉/三维重建/slam等常用算法及相关原理;

熟练应用规划/控制常用算法;

熟悉apollo/ngp等开源框架及软件代码;

1、 负责整车制动系统,驱动系统功能定义;

2、 负责智能线控刹车系统控制策略开发;

3、 负责智能四驱驱动系统策略开发;

4、 负责VCU中ACC/AEB/驱动等功能软件需求编写,并搭建simulink模型。

专业技能：熟练使用V模型开发方式开发VCU，负责系统需求和VCU软件需求开发； 熟悉电动汽车整车控制策略，熟悉动力系统/底盘系统控制策略，对MCU/ESP/I-Booster深入了解； 熟练使用Simulink/stateflow、Codewarrior软件开发平台，Simulink模型搭建、C代码集成，编译及测试 嵌入式软件开发流程； 熟练使用CANoe、INCA等数据测试和分析工具； 熟练使用C语言和Codewarrior软件开发环境，独立完成Freescale 16位单片机底层开发。

1.负责搭建基于dspace的Matlab simulink测试模型、并完成VCU模型在环、软件在环的功能层面测 试、完成基于真实vcu与dspace micro autobox实时性系统在环仿真测试；

2.负责VCU安全芯片底层开发和安全控制策略开发；

3.负责VCU装车及样车调试和标定；

4.负责整车控制器simulink模型维护与参数优化； 

5.负责量产前期VCU与MCU、BMS及其他控制器的联合调试。