职责业绩:
1.负责永磁同步电机DQ轴电流台架标定、外特性测试、电机效率map测试
2.利用matlab对测试数据进行分析计算,利用simulink对电机及控制系统建模,并完成算法验证
3.负责将台架标定数据生成控制电流表并写入软件中,调试PI参数,完成和电机的匹配工作
4.使用stateflow完成车辆上下电、档位切换的状态机建模,使用simulink完成FOC控制算法建模及整车其他功能建模,生成C代码
5.使用C语言编写基于DSP的底层驱动软件(GPIO、ADC、PWM、SCI、SPI、ISR)并与simulink生成的应用层代码集成
6.进行整车路试、功能调试
7.使用Labview开发上位机支持电机控制系统的调试、PI参数标定、整车功能调试
8.根据动力学方程在simulink中搭建模型,将测得的电机外特性数据,整车质量、滚动阻力、风阻系数等数据,导入simulink模型仿真计算整车加速时间、续航里程、最高车速等信息