职责业绩:

1、机器人与视觉类产品:领导技术团队并参与具体技术开发,完成UR\Fanuc\Jaka等多种品牌机器人智能抓取与装配项目的开发与落地,结合2D/3D视觉、AI与机器人控制规划技术,实现复杂场景下物体抓取、安全检测、智能路径规划等功能,熟悉系统设计与规划、点云处理、路径规划与控制算法、AI与视觉算法开发部署及常用深度相机、各类型机器人;

2、工厂全自动化无人天车项目开发:包括控制(如传统PID、MPC等)、感知类技术规划、系统架构设计、视觉选型等;多轴联动运动规划、防摇与抑摆控制算法开发与验证,基于视觉定位与强化学习的控制算法开发与验证,并进行实际部署;

3、负责产品需求分析、方案设计、关键技术验证、技术研发与实施、用户需求沟通等工作,并协调各职能部门,完成采购、财务预算与项目管理等工作,有大型项目实际落地经验;

4、负责规划公司的产品技术发展路线,组织制定、实施重大产品技术决策和方案,实现公司的产品技术创新,并建立基础平台与模块库;负责研发人员的团队建设和人才培养,有多人\多专业团队管理经验;

职责业绩:

隐冠半导体有限公司:

1、管理与组建软件、算法、硬件团队,负责项目与产品的系统设计、软件与算法开发;

2、参与物镜光学测量系统、超精密运动与定位平台、检测与控制基础平台等项目和产品,及其中的控制与检测类软件和算法开发;

3、根据项目要求,进行深度与强化学习方面的知识与理论学习;

职责业绩：

1、根据机器人、智能装备等行业技术发展方向，制定产品路线与开发计划，管理软件、算法、硬件及测试团队，并负责软件与算法开发；

2、工业机器人系统开发，设计机械手系统架构、软件与算法架构、控制策略、安全策略等，对系统进行运动学与动力学分析，完成机器人路径规划、轨迹规划算法、控制算法等分析，以及基于实时操作系统的软件设计与实现、调试等工作，搭建各种测试与实验平台，并收集测试数据进行系统分析；

3、基于激光雷达的AGV移动机器人系统集成设计，基于ROS系统的SLAM相关导航与路径规划算法研究；

4、主导自动化类产品开发，包括运动控制卡、数据采集卡、EtherCAT总线类控制器等，并负责具体算法设计、软件系统开发工作；

职责业绩:

1、 评估产品开发与改进需求,设计银行柜台现金循环设备识别系统软硬件系统架构,与团队成员一起开发嵌入式系统与面值识别、辨伪算法,并对具体算法进行Matlab仿真分析与验证;

2、 与国外研发团队协同工作,完成公司银行专用大型现金存取一体处理机产品的C/C++软件开发、调试与系统测试,利用Python开发系统测试软件;

3、 量产支持,解决工厂生产与国外客户应用问题,对现有产品进行升级改进;

职责业绩:

1、 开发IC大型精密装备光刻机中的超精密多自由度运动平台、传输机械手系统算法与软件,负责多个项目的控制系统软硬件架构设计,设计高带宽控制策略与轨迹规划算法并进行仿真分析、软件实现与系统集成测试等工作;

2、 负责公司硬件在环仿真项目主要子系统的算法设计、编码、测试、调试与集成,该系统能有效提高研发人员开发与调试效率,缩短开发周期;

3、 对控制系统进行平台化设计,完成代码与算法修改,并应用到独立的传输机械手,利用Matlab/Simulink进行频域与时域性能分析;

4、 分析解决项目中多个关键问题,多次获得公司优秀员工称号。