网络与边缘事业部/工业解决方案(中国) 软件工程师（赋能和调优）（2022 年起至今）
物联网事业部/ 工业解决方案(中国) 解决方案工程师(2019/3-2021/12)

1、 英特尔工业边缘控制软件平台:方案推广和技术支持(工业自动化/运动控制方向):

（1）实时控制底层:基于开源Linux实时解决方案、 相关硬件平台(IPC和处理器选型)选型基于处理器特性的软硬一体式调优和配置(BIOS/UEFI,内核启动项参数等)

（2）工业通信技术:基于开源IgH-EtherCAT的应用,工业相机通信接口GigE Vision应用于“运动控制 + 机器视觉”方案

2、 方案演示类项目:

（1）视觉倒立摆系统:构建、开发、调试、展出(参与和支持2019,2020 工博会;MWC2021展会-5G无线版;基于“强化学习”控制方案探索);

（2）飞拍技术方案原型设计和demo设备研制:运动控制和机器视觉的融合应用

3、 demo设备:

机械电气设计、选型、搭建和调试(倒立摆、飞拍演示设备、多轴同步台、6轴机械臂、CNC数据采集和预测性维护设备、基于Kithar的运动和视觉实验箱改造等)

4、 客户和市场:

（1）面向客户需求的技术方案、培训和支持(现场和远程)

（2）市场调研、分析和研讨:数控机床、工业机器人工业自动化和机器视觉

（3）技术文章:撰写和发表、内外部分享、相关视频拍摄和主讲工作

（4）工业方案demo room 和实验室管理及访客准备、接待和讲解

1) 参加研制国家04专项(国产高端数控机床)和“智能制造”项目镜像铣设备和铆接机设备的研发及改造,负责针对专用设备工艺流程(测距、测厚传感器)的软件定制开发。

2) 总体负责系统软件开发和调试工作、带领过一个5人团队,并进行项目管理方面工作

3) 负责与数控系统厂家(华中数控)和传感器供应商等,进行沟通对接

4) 镜像铣设备进行等基于传感器的测厚、测距及补偿功能实现

5) 铆接机设备,进行机器视觉的方案设计

1) 运动控制算法开发、仿真和实现:插补、速度规划、刀具半径补偿等

2) 激光切割调高仪的控制系统嵌入式开发(约1年):系统架构(软、硬件)和具体软件代码的开发,硬件电路板原理图设计和基于FPGA软核处理器C语言代码开发

3) 内部培训工作:五轴机床运动学、运动控制及控制理论基础

4) 竞品的调研与分析:针对激光切割控制系统及其辅助配件

1) 基于视觉暂留原理的 LED 旋转显示装置的软件开发

2) 微处理器: ATxmega64A1

3) 程序语言: 嵌入式C, C++基于QT 框架编写模拟器

4) 代码及版本管理: Git

5) 实现功能: SRAM 内存、 SD 存储卡、 Bluetooth 通信、 USART 通信、 SPI

通信、 PWM 功放、 Timer等驱动程序和应用程序的编写和测试

6) 不同类型图形文件的代码转换(Matlab)

1) 遥感卫星一号、三号的卫星姿态与轨道控制分系统的任务书等编制工作

2) 卫星姿态和轨道控制分系统设计;

3) 参与分系统设计、产品测试和验收、分系统测试和验收;

4) 总体电测试、EMC测试、力学测试、热测试。