①个人技术覆盖主要L2行泊功能,精进了APA、PDC、MEB等泊车功能,对于泊车感知融合性算法、定位算法,环境、路径规划、决策还有纵横控制有了理论与实践

②实现武汉实车测试团队各功能担当独立测试及独立交付能力,完成0到1的建设,固化了测试用例、测试方法、测试环境、测试数据扭转方式以及测试报告

2.参考法规、企标、自媒体车评建立了APA自动泊车评价体系:

①使用主/客观融合评价的方式,从“人机交互体验”“泊车准确性”“泊车工效性”“泊车安全性”“泊车舒适性”几个维度对APA进行加权打分

②根据该规范建立可供落地执行的CASE、主观打分表模板、客观自动化算分表、以及加权算分模板

3.组织匹配标定人员,制定了标定流出,根据模型策略先后对泊车APA、行车ACC进行了模型解读并输出解读文档,初步制定APA标定GuideLine

4.基于RT真值系统、感知融合CANape XCP信号输出,并参考旋转平移矩阵理论,将全局坐标系下的车位角点转化成自车坐标系下进行感知、融合评价,并对上位机工具提出需求,自动化产出评价报告

5.基于感知融合、环境侧目标位置算法、坐标系旋转平移理论,基于CANape描画模组,设计了自用的可视化分析工具

6.参与AEB简单场景刹停距离标定,基于车速刹停公式v*v=2as理论,提出高车速TTC颗粒度粗不适用,导致刹停距离不稳的问题,推动开发优化算法

7.根据小鹏APA车位释放策略,认为客户式样提出的车位提前释放必然会导致“路径规划失败”“移开障碍物”等,推动客户/开发增加车位释放时机标定接口,保障产品可用性

8.全局坐标系下,设计用例,前期人工测量后期RT测量定位精度,配合开发优化定位算法,由后轮轮速脉冲调整为前、后轮轮速脉冲

9.参与APA、ACC、LKA纵横向控制标定,优化驾驶性能

1,多个整车平台项目APA泊车功能驾驶性品质标定优化工作:任内主责对接tier1供应商,协调esc、ems、tcu控制器,并根据驾驶性与功能目标,多个控制器联合标定以优化apa相关纵/横向控制问题,具备多个项目量产经验,并输出了APA标定指导书;

2,主导负责缤越、icon、领克06三款车型TCU系统标定与驾驶性优化工作:独立完成标定测试,并推进整车项目量产。期间优化了车辆驾驶性品质、解决并避免若干重大市场风险问题,保障了相关车型市场口碑;编写相关测试用例、试验报告、期刊论文、标定指导书若干,推进了标定模块的体系建设;

3,路特斯、Polestar纯电汽车项目标定开发:基于2档变速箱结构,进行TCM标定开发工作,支持液压特性与电机特性的台架实验工作,并配合VCU标定控制实现了整车的加速与换档,完成了前期标定工作并实现了整车的基本驾驶功能。