岗位职责:

1、高级控制算法工程师开发并优化骨科手术机器人的阻抗控制,使机器人末端在规定的范围内移动。

2、对阻抗控制和摩擦力补偿进行联合优化,以提升用户体验。

3、解决阻抗控制中遇到的问题,包括优化参数以防止用户操作时出现的振动,优化算法切换时的设置以消除非预期抖动。

4、开发和优化服务测试软件功能,包括DH标定,机械臂工作空间检查。

5、优化零力拖动控制算法。

6、对关节重力和摩擦力进行辨识,并在零力拖动时进行补偿,加入力矩传感器以提升用户体验。

7、在关节硬件存在摩擦力不均匀时,可以实时进行力矩补偿,抑制机械臂关节的振动。

看机会原因:行业前景不好,方向窄,看好汽车行业赛道

岗位职责:

1、主导电梯门机运动控制算法设计和仿真,开发出速度规划算法,并形成完整的仿真平台。

2、主导离心机组控制算法设计和验证,开发出PID控制参数离线和在线整定工具,和多个系统控制算法。

3、领导团队采用基于模型的设计(MBD)的方式进行软件开发,并将开发流程应用于多联机产品量产,从而大幅提升开发效率,提高产品可靠性。

岗位职责:

1、领导团队完成人工智能与机器学习新技术开发项目,跨部门合作的方式联合多个领域的专家解决问题,管理项目的日常工作和进度,定期向上级展示和演讲项目的最新进展,主导机器学习核心算法的开发。

2、领导团队完成能效优化新技术开发项目,通过全系统多变量寻优以实现节能目标。

3、从事暖通系统及中央空调和暖通系统相关控制算法的研发,建模与仿真,起草算法文档,与软件工程师合作完成算法的实现。

4、作为唯一一名参与大型机组设计的算法工程师,主导所有机组各算法的开发和维护,其中包括压缩机控制算法,风机控制算法,电子膨胀阀控制算法,水泵控制算法等。

5、向各部门工程师和项目成员介绍算法,并在出现问题时进行数据分析或提供建议。

6、获得6项发明专利。

岗位职责:

负责工业设备的控制系统设计,主要是PLC可编程控制器的控制软件设计。