宁波

1.独立设计并研发了基于NVIDIA Orin平台的自动驾驶数据采集系统,利用ros订阅发布实现对多传感

器数据的同步存储和预览,并实现了对交通标志和场景的数据打标,可支持视频原始数据的存储。

2.跟进真值系统立项、制定规格、评标、制定详细需求、交付验收全过程,完成了车辆传感器的改

制、供电连接、域控制器的调试以及与泽尔ASEva真值系统数据分流和数据回灌的联调。

3.组织并拉通吉利星睿数据中心智驾工具链SaaS平台的搭建、适配和使用,SaaS平台主要包括:数据

采集平台、数据管理平台、数据标注平台、模型训练平台、智驾仿真平台;配合路特斯SaaS平台开发

团队完成SaaS平台的使用及问题总结梳理,拉通规控算法团队完成仿真平台worldsim与logsim的适

配,拉通感知算法团队完成对阿里PAI平台的使用,主导基于k8s在docker里完成数据处理工作流的开

发,推动数据上盘,整理数据闭环方案,梳理数据流转的流程,配合图商亿咖通完成SaaS业务合规框

架的制定,作为数据中心业务方的负责人完成对数据中心开发建设的对接。

4.实现了基于TI TDA4的域控制器通过doip协议进行kernel以及文件系统的升级的功能,另外基于linux

联调实现了mcu的升级,驻场杭州福瑞泰克协助并推进量产车功能开发落地。

5.完成了工程化模块抽象的软件架构设计,主要包括视频、雷达、激光雷达、车辆底盘can总线的抽

象设计。

6.基于foxglove平台,完成可视化需求的分析与汇总,并制定自动驾驶可视化的技术方案。

7.完成脱敏软件功能需求分析,制定脱敏软件的技术方案,协调IT运维完成服务器资源的准备,并指

导工程师完成python脚本开发,最终与脱敏服务完成联调,实现了脱敏软件的集成开发与部署。

苏州-常熟

1. 完成智能网联测试研发体系的建设。主要负责团队建设、产品设计与定义、研发与生产、项目执行

与管理、售前售后的支持等工作。其中团队建设方面包括人才的选拔培养、人才梯队的搭建、人才的

组织管理与协调;产品设计定义方面主要包括客户需求的挖掘分析、国内外竞品技术对标分析、产品

扩展和兼容性的分析、产品功能及技术规格的定义;研发生产方面主要包括产品技术架构的制定、芯

片及器件的选型、研发任务的划分及分工、研发进度的跟进与协调、可靠性测试计划的制定与跟进、

生产以及交付计划的制定与跟进;项目执行管理方面主要包括客户需求沟通汇总与分析、项目人员组

织与协调、项目计划的制定与跟进、项目交付与培训;售前及售后的支持主要包括售前客户产品的线

上线下的演示与宣传、售后安排工程师作技术支持、收集整理问题点及时分析解决完成产品的迭代开

发。

2. 完成了智能网联汽车数据采集设备系列产品的定义与研发,主要包括面向ADAS功能封闭场地测试

设备的功能定义及研发,面向自动驾驶开放道路多传感器海量数据采集设备的定义与研发,面向测试

车辆数据的采集上传设备的定义与研发。

3. 完成了智能网联汽车数据分析软件的定义与开发,主要包括国内外数采处理优秀软件的对标与分

析、软件功能的制定、技术方案的制定、软件开发进度的跟进、软件测试以及版本发布的跟进。

4. 完成了智能网联汽车云端管理平台的规划与搭建,主要包括数据上云种类及协议的制定、数据云端

可视化的定义、云端管理平台远程操控的定义、云端管理平台开发计划的制定以及开发进度的跟进

等。

5. 完成了对Tier1以及国内外主机厂等客户的技术服务与支持,包括但不限于对Tier1预研项目开发的

支持、主机厂定制需求项目的支持、主机厂数采设备的技术支持等等。

深圳

1.负责智能穿戴设备嵌入式底层的研发与调试,平台主要包括(mtk2503/mtk6261/dialog14681),负责

嵌入式系统中疑难问题的调试与解决,负责把一些工作量的工作分配给软件工程师制定完成计划并监

督协助其完成工作。

2.负责定位后台系统与数据库的研发调试与维护,后台承载量可达到100w台智能穿戴设备。

3.负责android app与ios app的开发工作,讨论客户需求,制定实施计划,安排app工程师具体实施项目

计划。

4.负责嵌入式系统设计,能看懂硬件原理和laylout,指导硬件工程师设计符合客户需求的硬件终端,

预留好通信接口,并优化系统设计。

5.负责团队管理与建设,协调分配工作任务,跟进项目进度。

6.负责客户与供应商的接待,了解分析客户需求,从而选型芯片平台,制定软硬件系统架构,完成项

目计划。

深圳

1.负责车载3D BVS全景泊车ADAS行车辅助系统项目 ,TI8148平台 linux kernel的裁剪,优化kernel大

小,剔除不必要的驱动模块和协议功能,将kernel做到最小,这样方便系统快速启动,快速DVR场景

对启动速度有很高的要求。

2.负责ADAS项目linux驱动的调试,包括摄像头的驱动,红外手势感应芯片的驱动,uart串口通信的

驱动等等。

3.负责ADAS项目linux中cramfs与ubifs的制作,打包生成依赖库,编写脚本生成文件系统。

4.负责ADAS项目中uboot的优化,对flash的读写时序进行优化,对uboot的两级boot进行优化,裁剪掉

不必要的驱动和启动模式,另外提前加载系统需要的硬件初始化。

5.负责ADAS项目中系统软件的升级功能,主要包括flash存储区间的划分,升级脚本的制作等等。

6.负责ADAS项目中stm32 mcu固件编写调试,主要包括红外NEC遥控解析,车机can协议收发,车机AD

C电压检测,GSENSOR,UART通信,低功耗模式与唤醒机制。

7.负责ADAS项目中TI8148与stm32 mcu的通信协议制定与调试,主要包括stm32对ti8148的上电断电,

以及按键和can消息事件的传送通信,两者之间的交互。

8.负责ADAS项目中TI8148与stm32 mcu升级功能的实现,主要包括TI8148通过串口对stm32进行升级

操作,移植并调试了stm32串口升级程序。另外实现了stm32对ti8148的T卡升级操作,stm32强制ti814

8完成重启操作,从T卡升级kernel和文件系统。

9.配合算法组与测试小组实地完成摄像头的图像采集,提供给算法组用以验证与优化图像拼接算法

10.与嵌入式组成员出差广州4s地,对车辆主机进行拆装,完成adas系统的安装与调试,对接can bus总

线,实车调试。

深圳

1.多媒体dsp芯片的验证及与芯原芯片提供商技术交流,主要验证die间通信,lcd图像显示,usb弹U盘,

jpeg编解码等等。本身是应用在23平台,最终由于53平台的出现项目夭折。

2.蓝牙芯片的研发与验证及相关手机平台上的调试工作,在mtk 23,53,52及展讯6600,6620平台的蓝

牙驱动的移植调试工作,熟练使用IDA完成蓝牙库的反编译,修改obj文件完成破解,客户主板使用

蓝牙芯片中的技术支持,公司工厂现场技术支持。

3.ios项目的开发。主要负责ios底层蓝牙协议栈的移植,音频的处理,数据库FMDB的移植,多进程通

信与前后台通信接口的定义,后台DAEMON的编写,mobile substrate teak外挂程序springboard的编

写。

4.蓝牙音箱模块的研发.主要负责实现蓝牙电话,蓝牙立体声播放,T卡播放,FM播放,以及各模式功能之

间的切换;与客户交流,了解客户需求,定制相应软件功能.

5.mtk 6572平台android驱动底层的调试(lcd,camera,alsps,gsensor,touchpanel),以及第三方UI ROM的定

制。

6.根据各自特长分配项目任务,协调各同事之间的工作

深圳

2009.09-2010.02:主要从事汇编语言u盘固件CBM2093开发.

1 利用逻辑分析仪,bushound等工具分析定位量产失败的原因,为改进扫描算法和修正量产工具的bug提

供依据.

2 分析数码之家2.84扩容算法,修改外部代码,使v88过数码之家快速扩容测试.

3 利用逻辑分析仪分析3s厂商3bit flash的量产扫描算法,为改进量产算法提高量产良率提供算法依据.

4 测试分析黑片,添加flash参数配置.

5 出差客户,现场技术支持.

2010.03-2010.11:多媒体cbm6073 fpga验证与linux驱动开发.

1 bustransfer die间通信验证,利用verdi分析波形.

2 在xtream平台验证gmac,测试gmac性能.

3 gmac linux驱动的移植与调试,内核配置与cifs网络文件系统结合.

4 基于die间通信的usbhost验证.

5 基于die间通信的usbhost linux驱动的编写.

6 图芯gpu ip的验证.

7 图芯gpu linux驱动的调试与维护.

8 directfb的移植与调试.

9 directfb与gpu 2D硬件加速联合调试.

深圳

2007.08-2007.11: 主要从事minigui嵌入式应用程序开发.

1 根据客户要求制作日历时钟模块,文件列表,负责上层窗口管理,根据客户要求修改定制ui界面.

2 在此期间利用业余时间阅读了uCOS_II V2.76源代码,深刻理解了多任务消息信号量机制,阅读飞漫公

司的minigui库的源代码,了解了minigui的窗口管理消息队列机制和常用的api函数的实现过程,对minigu

i的工作机制有一个整体的深刻的理解.

2007.12-2009.8:主要从事底层驱动的开发和验证.

1 调试mentor graphics公司的usb控制器,移植并阅读基于ucos的usb协议栈,后期维护usb驱动,完善U盘的

兼容性.

2 阅读uc/fs源代码,维护并优化uc/fs,以一个簇为基本单位进行读写,大大提高了文件系统的读写效率.

3 用缓冲区的思想优化了nandflash,spi的读写效率.

4 为某些数码相框的客户提供usb device读卡器的功能,挂载了sd/mmc ms xd cf五种卡.

5 利用ethereal网络协议分析工具和科来数据包生成器调试并验证车载方案2116的dm9000网口模块,阅

读并移植了lwip网络协议栈,深刻理解并掌握tcp/ip协议栈,移植了uboot中的mac boot.利用Altera FPGA

验证加密解密模块AES.

6 负责搭建数码相框mips ark1620的eclipse+cygwin+sde编译调试环境,搭建mips仿真器调试平台.

7 验证车载方案ark2116和mips ark1620的i2c master&slave,nandflash,sdio.

8 调试开发车载方案ark2116 wince平台下的eboot,理解并掌握tftp协议,熟练使用wince下的开发工具platf

orm builder,熟悉bsp开发的基本流程.

9 负责调试开发数码相框mips ark1620的nandboot,nandwrite和usbloader等boot程序.

10负责对录音录相笔方案ark1900作usb nand 和filesystem支持.

11负责数码相框arm ark1600方案的系统debug.各个模块,如应用程序,usb,卡,nand,spi,fs,jpeg图像模块和

音频music之间配合出现的问题