上海

- 负责爱驰全球自动驾驶自研平台化方案设计,算法解决方案搭建及产品落

地: - 高配:基于Orin-X平台的行泊一体(5R11V)自动驾驶平台架构及算法解决

方案搭建;

- 中配: 5R1V行车方案以及基于独立泊车域控制器的自动泊车方案;

- 低配:3R1V过法规(E-NCAP23,C-NCAP21,GSR2.0,R79)行车方

案以及基于国产大算力芯片平台的舱泊一体方案;

- 负责搭载自动驾驶车型在欧盟的量产及问题解决;

- 负责自动驾驶行车泊车量产团队搭建。

合肥

- 负责定义和搭建基于国产大算力自动驾驶芯片的讯飞第一代行泊一体面向

城市L3及以下行车和泊车(高速&城市导航辅助驾驶NGP+记忆泊车VPA)

自动驾驶功能及计算平台;

- 主导L3以下全部驾驶辅助功能开发,系统和软件设计;

- 负责团队从0到1的搭建以及市场从0到1的开拓;

- 负责讯飞行泊一体Pilot客户项目落地。

下属30人

主导搭建自动驾驶功能及系统团队,团队职能扩展覆盖至SAE L2+级自动

驾驶功能下的需求定义及分解,功能设计及算法开发,基于 Jenkins 的软

件&系统集成,软件&系统测试(包括Google单元测试,软件在环功能测试,硬件在环功能测试,车辆测试,功能验证等)以及自动驾驶数据闭环

环境搭建(包括合规数采,数据标准,功能仿真,模型训练等),包含博

世PE V Model (V模型工程开发)整个体系;

- 领导团队承接博世全球首发 2.5 级自动驾驶项目并给予团队技术引导和质

量监督,确保按时按质进行阶段性交付;

- 主导基于 Orin-X 芯片平台的博世中国下一代面向高速及城市的行泊一体

(高速&城市导航辅助驾驶NGP+记忆泊车)自动驾驶平台产品定义及软件

架构设计。

下属90人

Hands-free 自动驾驶功能全球平台项目首席产品官

(Chief Product Owner)及工程团队负责人

- 设计博世下一代SAE 2.5级自动驾驶Hands-free全球平台产品细则规范定

义并领导团队进行ISO26262以及ISO21448体系定义下的ASIL B 脱手自

动驾驶功能迭代开发;

- 全程领导博世全球首个量产级别ASILB级别自动驾驶工程开发(包括且不

局限于功能安全可控性测试,功能安全定义,系统设计,需求定义,算法

开发,原型功能实现,量产化软件开发及系统验证和释放);

- 管理团队职能涵盖自动驾驶功能系统,感知融合,路径规划决策,控制执

行,以及软件在环模拟仿真测试和系统标定等;

- 领导包括中国,德国,美国,澳大利亚,日本,印度等多国团队共同进行

敏捷式(Agile)开发。

博世三级自动驾驶高速公路拥堵领航功能(TJP)功能开发

- 主导定义并设计SAE L3级自动驾驶系统;

- 制定COEM Pilot量产项目开发计划;

- 设计L3级自动驾驶电子电气架构,系统架构及人机交互方案等;

- 定义相关联件(转向系统,制动系统,地图定位系统,驾驶员人脸监控系统等)需求,向相关供应商交付并且参与后续协谈;

- 负责嵌入式量产功能软件开发。

具有50+个国内主机厂(吉利,长安,北汽,广汽等)量产项目ACC&TJA&HWA

功能开发经验;

- 设计并直接参与适应中国路况的中国平台L2及以下功能算法开发;

- 主导开发国内主机厂首个二级驾驶辅助功能TJA&ICA吉利博瑞项目;

- 2017博世百度联合开发包含自动变道功能的高速驾驶辅助功能(HWA+)预

言项目功能开发者&功能负责人:

- 所开发系统百度展示于2017年7月百度AI开发者世界大会,相关链接:

李彦宏乘坐自动驾驶车 五环吃罚单

IEEE 802.11p 协议在车联网及自动驾驶中的应用实践及其技术优劣分

析;

- 研究自动驾驶动态网格化像素级前融合(Dynamic Grid Fusion)。